[发明专利]一种带有自纠偏功能的重载转运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转运装置，尤其是一种能够自动纠偏的重载转运装置。

背景技术

重载转运装置用于批量转运工件。由于工件的重量较大，转运过程中托物平台的频繁自动取放会导致累积误差，长此以往，会导致托物平台重心偏移，甚至发生托物平台从转运装置上脱落而导致的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种带有自动纠偏功能的重载转运装置，其顶升机构能沿X/Y轴浮动，并通过定位销轴进行纠偏，避免误差积累导致重心偏移。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种带有自动纠偏功能的重载转运装置，包括轨道以及设置在轨道上能沿轨道前后运动的转运装置本体；所述转运装置本体上设置有可升降的托物平台以及若干驱动托物平台升降的顶升机构；所述顶升机构包括浮动平台，所述浮动平台上设置有顶升油缸；所述浮动平台下方设置有横向轨道，所述浮动平台可通过滑块在横向轨道上运动；所述横向轨道下方设置有纵向轨道，所述横向轨道可通过滑块在纵向轨道上滑动；所述横向轨道和纵向轨道相互垂直；还包括用于使浮动平台复位的弹性复位装置；所述转运装置本体上位于托物平台下方设置有定位销，所述托物平台上开有与定位销配合定位的销孔。

作为一种改进，所述定位销为上小下大的圆锥形，所述销孔与定位销的形状匹配。锥形的定位销具有导向的作用。

作为一种进一步的改进，所述弹性复位装置为设置在浮动平台前后左右方向上的橡胶块。利用橡胶块的弹性进行复位，橡胶块设置在X/Y轴方向上，与浮动平台下方的轨道方向一致。

作为另一种更进一步的改进，所述转运装置本体底部设置有与轨道配合的滚轮。滚轮为8个，分两排设置与轨道配合。

作为一种改进，所述滚轮由电机驱动。

作为一种改进，所述转运装置本体上设置有控制顶升油缸的液压站。

作为一种优选，所述定位销为4个，并呈矩形排布。多重定位，使得定位更加精准。

作为一种优选，所述顶升机构为8个，分两排设置。

本发明的有益之处在于：具有上述结构的重载转运装置，其顶升机构下部安装有平面X、Y方向的直线导轨与滑块，保证顶升机构可以在X、Y方向浮动，防止载物托物平台在纠偏过程中油缸受侧向力而损坏。并且托举平台下方设置有定位销，用于自动纠偏。顶升机构设置有橡胶复位装置，完成托物平台的纠偏后，顶升机构可以自动复位。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为顶升机构的结构示意图。

图中标记：1托物平台、2定位销、3液压站、4滚轮、5电机、6顶升机构、8轨道、61浮动平台、62横向轨道、63滑块、64纵向轨道、65滑块、66橡胶块、67顶升油缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3所示，本发明包括轨道8以及设置在轨道8上能沿轨道前后运动的转运装置本体；转运装置本体底部设置有与轨道8配合的滚轮4，滚轮4由电机5驱动。所述转运装置本体上设置有可升降的托物平台1以及若干驱动托物平台1升降的顶升机构6；所述顶升机构6包括浮动平台61，所述浮动平台61上设置有顶升油缸67；所述浮动平台61下方设置有横向轨道62，所述浮动平台61可通过滑块63在横向轨道62上运动；所述横向轨道62下方设置有纵向轨道64，所述横向轨道62可通过滑块65在纵向轨道64上滑动；所述横向轨道62和纵向轨道64相互垂直；还包括用于使浮动平台61复位的弹性复位装置；弹性复位装置为设置在浮动平台61前后左右方向上的橡胶块66。所述转运装置本体上位于托物平台1下方设置有定位销2，所述托物平台1上开有与定位销2配合定位的销孔。定位销2为上小下大的圆锥形，所述销孔与定位销2的形状匹配。转运装置本体上设置有控制顶升油缸67的液压站3。定位销2为4个，并呈矩形排布。顶升机构6为8个，分两排设置。

工作的时候，滚轮4与轨道8配合滑动用于转运工件。托举平台1用于承接工件，顶升机构6用于顶升托举平台1。由于工件在摆放的时候会引起托举平台1的晃动，迫使浮动平台61沿横向轨道62或者纵向轨道64滑动。浮动平台61在滑动后被橡胶块66复位，并通过定位销2进行纠偏保证托物平台1回位后不发生偏移。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。