[发明专利]一种基于互联网+的智能垃圾桶

说明书

本发明涉及一种基于互联网+的智能垃圾桶，包含太阳能电池板、垃圾桶以及信息处理装置；太阳能电池板通过四个螺丝固定在垃圾桶上，与信息处理装置相连接构成整个信息处理的系统。本发明通过距离传感器检测垃圾桶内所装垃圾上表面距离垃圾桶盖的距离，并根据距离算出装满时间；位置信息的采集是通过GPS定位技术获取垃圾桶的位置，将预计装满的时间和位置信息通过互联网发送至环卫工人移动终端，最后根据所得数据信息进行垃圾桶合理化调度管理。本发明可以检测垃圾桶是否装满也可预测装满的时间，同时将预计装满时间和垃圾桶位置发送至环卫工人的移动终端，环卫工人可根据工作情况合理安排时间去及时收走垃圾，以达到改善城市环境的目的。

技术领域

本发明是一种智能垃圾桶，尤其涉及集数据采集与处理及GPS定位的基于互联网+的智能垃圾桶及其控制方法。

背景技术

目前我国在城市环境保护、垃圾分类处理等越来越受关注，政府也花费巨资购买垃圾桶放在城市各个角落。虽然环境整体有所改善，但使环卫工人不停的去寻找垃圾桶收集垃圾而带来了巨大的工作量，有时可能去的垃圾桶根本没有装满甚至是空的，与此同时其他的垃圾桶可能早已装满垃圾甚至更多的是垃圾早已随地放在了垃圾桶的周边，长时间的堆积气味十分难闻，这也给城市环境带了了污染。针对以上问题的存在。

发明内容

本发明所述的技术问题主要由以下方案解决：

一种基于互联网+的智能垃圾桶，其特征在于，包含太阳能电池板、垃圾桶以及信息处理装置；太阳能电池板通过四个螺丝固定在垃圾桶上，通过垃圾桶上的过孔与固定在垃圾桶内的信息处理装置相连接构成整个信息处理的系统。

在上述的一种基于互联网+的智能垃圾桶，垃圾桶包括垃圾桶本体、垃圾桶内桶、垃圾桶盖，其中垃圾桶盖是由与垃圾桶本体一体的四个撑杆焊接在一起；太阳能电池板位于垃圾桶盖上部，通过四个螺丝固定在垃圾桶盖上；信息处理装置位于垃圾桶盖下部，同样通过四个螺丝固定在垃圾桶盖上，太阳能电池板通过垃圾桶盖上的过孔与固定在垃圾桶盖下面的信息处理装置相连接构成整个信息处理的系统。

在上述的一种基于互联网+的智能垃圾桶，信息处理装置包含中央处理器，与中央处理器连接的计时器、GPS以及五个距离传感器，距离传感器用于检测垃圾上表面距离垃圾桶盖的距离；该装置同太阳能电池板一样都是通过螺丝固定，且位于垃圾桶盖下方。

在上述的一种基于互联网+的智能垃圾桶，垃圾桶盖是被四根钢质材料做成的撑杆固定于垃圾桶上方，该撑杆是与垃圾桶为一体，垃圾桶盖与垃圾桶之间是有间隙。

一种基于互联网+的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1，信息处理装置进行数据信息和位置采集与处理，具体是通过距离传感器检测垃圾桶内所装垃圾上表面距离垃圾桶盖的距离，并根据距离算出装满时间；位置信息的采集是通过GPS定位技术获取垃圾桶的位置，最后将预计装满的时间和位置信息通过互联网发送至环卫工人移动终端，具体包括以下子步骤：

步骤101，GPS，实时获取垃圾桶的位置信息；

步骤102，距离传感器，每间隔一分钟检测一次垃圾上表面五个位置距离垃圾桶盖的距离d_k，并求解平均值d’_k，且将数据d’_k存储在内存卡中；设置d_k阈值为d₀即垃圾桶为空的状态下的d_k值，单位为厘米(cm)；

步骤103，计时器，当垃圾桶内放入垃圾时即d_k不等于d₀时，计时器启动开始计时；当垃圾桶装满时即计时器结束计时并记录装满次数 C＝n+1(n＝0,1,2…)；其中d为垃圾桶深度，单位厘米(cm)；