[发明专利]智能运动环境参数监测装置及方法

说明书

本发明提供了一种智能运动环境参数监测装置，包括装置外壳以及通过电性连接的数据采集模块、自主传感运动模块、网络通讯模块、主控板和电源模块，数据采集模块包括数据采集卡以及与所述数据采集卡的数模IO口相连的安装在装置外壳上的温湿度传感器、PM2.5粉尘传感器、酒精气体传感器和VOC气体传感器；自主传感运动模块包括电机驱动模块、红外壁障传感器、循迹传感器和运动主控板，主控板、网络通讯模块、电机驱动模块安装在装置内上半部，红外壁障传感器安装在装置内正前方，循迹传感器安装在装置底部。本发明便携性和灵活性高，适用于各种复杂的环境，可同步界面显示环境参数，超限报警，为环境全方位多样性监测提供了有力支持。

技术领域

本发明涉及自动化检测，运动控制和物联网领域，具体地，涉及一种智能运动环境参数监测装置及方法。

背景技术

温度，湿度，敏感气体(酒精，VOC等)，粉尘等(针对卫星总装厂房，芯片加工高科技厂房)环境因数影响着精密仪器设备的正常运转，同时与厂房的安全密切相关。

厂房环境传感器一般都是固定式，且受限于厂房结构，传感器分布不一定能够涵盖厂房。现在市场上比较热门的地面机器人，有传统行业中物流自动导引运输车(AGV)和扫地机器人，不管是AGV还是扫地机器人，更多是厂房规定航道或者家庭局域的运动控制技术，不具备远程查看厂房或者家庭综合环境参数并进行远程控制的功能。智能运动环境参数监测装置针对这一状况，通过综合运用传感运动控制技术、网络通讯技术与安全防范技术，以构建安全、高效的厂房环境监测与管理系统。智能运动环境参数监测装置根据环境要求选择相应运动方式，涵盖整个厂房，对厂房环境参数远程采集、处理、显示的同时，智能声光报警。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能运动环境参数监测装置及方法，其将数据采集，运动控制和物联通讯技术集于一体，大大增加了环境监测设备的全面性和灵活性，可以适用于各种复杂环境，对于实时运动采集到的数据可以存储在网络数据库中，为环境动态全方位在线监测提供了有力的支持。

本发明具体通过以下方案实现：

一种智能运动环境参数监测装置，包括装置外壳以及通过电性连接的数据采集模块、自主传感运动模块、网络通讯模块、主控板和电源模块，所述数据采集模块包括数据采集卡以及安装在装置外壳上的温湿度传感器、PM2.5粉尘传感器、酒精气体传感器和VOC气体传感器，所述温湿度传感器、PM2.5粉尘传感器、酒精气体传感器和VOC气体传感器与所述数据采集卡的数模IO口相连；所述自主传感运动模块包括电机驱动模块、红外壁障传感器、循迹传感器和运动主控板，主控板、网络通讯模块、电机驱动模块安装在装置内上半部，红外壁障传感器安装在装置内正前方，循迹传感器安装在装置底部，所述电源模块包括安装在装置外壳下半部的蓄电池模块以及安装在装置外壳底部的电源开关。所述蓄电池模块为12A直流电，3000Ah功率时，连接至各个模块，用于系统供电。

优选地，所述电机驱动模块包括橡胶车轮和电机，该橡胶车轮为一组，对称安装在装置两侧，电机型号为28PA51G/28ZYT47-1280ME13安装在装置底盘上，与橡胶车轮连接，电机驱动线与电机驱动板输出口相连，用于驱动装置运动。

优选地，所述温湿度传感器型号为DHT11，安装在装置外壳上，数据线连接至采集卡数字IO口，用于采集环境温度湿度数据；所述PM2.5粉尘传感器型号为GP2Y1014AU，安装在装置外壳上，数据线连接至采集卡数字模拟IO口，用于采集环境PM2.5数据；所述酒精气体传感器型号为MP-3B，安装在装置外壳上，数据线连接至采集卡模拟IO口，用于采集环境酒精气体浓度参数；所述VOC气体传感器型号为MS1100，安装在装置外壳上，数据线连接至采集卡模拟IO口，用于采集环境VOC气体浓度参数；