[发明专利]一种电芯下料方法、电芯下料装置及卷绕设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种电芯下料方法、电芯下料装置及卷绕设备，属于自动化设备领域，尤其涉及锂电池制造设备领域。

背景技术

锂电池卷绕设备完成电芯卷绕后，进行电芯下料，卷针抽出过程中，电芯内圈隔膜容易粘连在卷针上被卷针带出、揉皱、撕裂进而造成报废。目前，尚无很好的技术方案解决上述问题，因此有必要提出一种方案解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的不足，提供一种电芯下料方法、电芯下料装置及卷绕设备，采用夹持装置夹住电芯内外壁后，卷针再行抽出进行电芯下料，可以较好地解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明涉及的方法具体方案如下。

一种电芯下料方法，包括以下步骤：

（1）卷针完成电芯卷绕；

（2）采用夹持装置夹住电芯内外壁；

（3）卷针抽出，电芯下料完成。

进一步地，所述夹持装置包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置伸到电芯内壁内侧，所述第二夹持装置伸到电芯外壁外侧，所述第一夹持装置可以向第二夹持装置趋近或者二者彼此趋近从而夹住电芯内外壁。

进一步地，还包括下料板，所述夹持装置包括第一夹紧装置，所述下料板伸到电芯外壁外侧，所述第一夹紧装置伸到电芯内壁内侧，所述第一夹持装置可以向下料板趋近或者二者彼此趋近从而夹住电芯内外壁。

进一步地，在所述卷针自由端边沿上开设至少一个缺口槽，和/或，所述卷针固定端边沿上开设至少一个缺口槽；所述第一夹持装置伸到电芯内壁内侧的卷针缺口槽中。

进一步地，所述第一夹持装置为内夹紧杆或内夹爪，所述第二夹紧装置为外夹紧杆或外夹爪。

本发明方法采用夹持装置夹住电芯内外壁后，卷针再行抽出进行电芯下料，可以较好地解决电芯粘连在卷针上进而被带出、揉皱、撕裂而造成报废的问题，流程简单，操作方便，提高了电芯的质量和良品率，优化了现有工艺。

另一方面，本发明还提供一种电芯下料装置，包括夹持装置、夹持驱动装置，所述夹持驱动装置驱动夹持装置夹住卷针上卷绕完成的电芯内外壁，卷针抽出后完成电芯下料。

进一步地，所述夹持驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述夹持装置包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一驱动装置驱动第一夹持装置伸到电芯内壁内侧和第二夹持装置伸到电芯外壁外侧，所述第二驱动装置驱动第一夹持装置向第二夹持装置趋近或者二者彼此趋近从而夹住电芯内外壁。

进一步地，还包括升降驱动装置和下料板，所述夹持驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述夹持装置包括第一夹紧装置，所述升降驱动装置驱动下料板向电芯外壁外侧趋近，所述第一驱动装置驱动第一夹持装置伸入电芯内壁内侧，所述第二驱动装置驱动第一夹持装置向下料板趋近，第一夹持装置和下料板配合夹住电芯内外壁。

进一步地，还包括升降驱动装置和下料板；夹持驱动装置还包括第一上驱动装置、第一下驱动装置、第二上驱动装置和第二下驱动装置；夹持装置包括第一上夹持装置、第二上夹持装置和第一下夹持装置；所述升降驱动装置驱动下料板向电芯下部外壁外侧趋近，第一下驱动装置驱动第一下夹持装置伸入电芯下部内壁内侧，所述第二下驱动装置驱动第一下夹持装置向下料板趋近，第一下夹持装置和下料板配合夹住电芯下部内外壁；所述第一上驱动装置驱动第一上夹持装置伸到电芯上部内壁内侧和第二上夹持装置伸到电芯上部外壁外侧，所述第二上驱动装置驱动第一上夹持装置向第二上夹持装置趋近或者二者彼此趋近从而夹住电芯上部内外壁。

进一步地，所述卷针自由端边沿上开设至少一个缺口槽，和/或，所述卷针固定端边沿上开设至少一个缺口槽。

进一步地，所述第一夹持装置为内夹紧杆或内夹爪，所述第二夹紧装置为外夹紧杆或外夹爪。

进一步地，所述缺口槽数量为2或3或4个。

进一步地，所述缺口槽的一个开口垂直于缺口槽所在的卷针卷绕面，另一个开口垂直于卷针自由端端面。

本发明装置采用夹持驱动装置驱动夹持装置夹住卷针上的电芯内外壁，结构简单、与现有设备配合程度高，可以较好地解决电芯粘连在卷针上进而被带出、揉皱、撕裂而造成报废的问题，提高了电芯的质量和良品率。

再一方面，本发明还提供采用上述电芯下料方法和/或电芯下料装置的卷绕设备。

本发明涉及的设备，结构简单、自动化程度高，可以较好地解决电芯粘连在卷针上进而被带出、揉皱、撕裂而造成报废的问题，提高了电芯的质量和良品率。

附图说明

图1本发明方法流程图。

图2本发明方法优选方案流程图。