[发明专利]一种识别同步电机静止/旋转的方法、相关设备及变频器

说明书

一种识别同步电机静止/旋转的方法、相关设备及变频器，可向同步电机的转子提供设定励磁电流；并且，由于设置了精确测量范围较大的检测单元和精确测量范围较小但测量精度较高的检测单元，因此不仅可以准确测量较大的定子电压，识别同步电机的较快旋转；尤其，针对极低的定子电压，也可准确测量电压值，从而准确识别同步电机缓慢旋转或是静止，进而可实现同步电机的自动启动，启动前不再需要人工判断同步电机的状态。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种识别同步电机静止/旋转的方法、相关设备及变频器。

背景技术

电机在冶金、石油化工、电力等行业有着广泛的应用。电机的转动惯量较大，当用于控制电机的变频器停机或者故障复位后，电机往往还在高速旋转；若重新启动必须待电机静止下来，则需要等待很长的时间，所以可采用称为“飞车启动”或者为“转速跟踪启动”的方法来实现电机的旋转启动。由此可见，电机的启动需要根据电机当前的运行状态，来确定是采用静止启动或者是旋转启动。

现有技术针对异步电机的启动方法较为成熟；而针对同步电机，由于无法有效地自动判断电机是静止还是缓慢转动，因此，目前常用的启动方法是启动电机之前首先由人工进行观察，人工确定电机静止则采用静止启动方法，人工确定电机旋转则采用旋转启动方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种识别同步电机静止/旋转的方法、相关设备及变频器，用以解决现有针对同步电机的启动方法无法自动识别电机静止或是旋转的问题。

本发明实施例提供了一种识别同步电机静止/旋转的方法，所述方法包括：

向同步电机的转子提供设定励磁电流；

基于第一检测单元，检测所述同步电机的定子电压得到第一电压；

若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的预设精确测量范围之内，则若确定所述第一电压为零，则确定所述同步电机的转子静止；若确定所述第一电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；

若确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之外，则基于第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，且若确定所述第二电压为零，则确定所述同步电机的转子静止；若确定所述第二电压不为零，则确定所述同步电机的转子旋转；

其中，所述第一检测单元的精确测量范围与所述第二检测单元的预设精确测量范围中，较大精确测量范围的最大值与较小的精确测量范围的最大值的差值不小于设定阈值，且较大精确测量范围的最小值不大于较小的精确测量范围的最大值、较大精确测量范围的最小值大于较小的精确测量范围的最小值。

优选地，所述第一检测单元为大电压检测单元，所述大电压检测单元精确测量范围的最大值不低于所述同步电机的定子可以输出的最大感应电压值；所述第二检测单元为极低电压检测单元；或者，

所述第一检测单元为极低电压检测单元；所述第二检测单元为大电压检测单元，所述大电压检测单元精确测量范围的最大值不低于所述同步电机的定子可以输出的最大感应电压值。

进一步可选地，在确定所述同步电机的转子静止之后，所述方法还包括：采用静止启动的方式启动所述同步电机。

同样可选地，在确定所述第一电压位于所述第一检测单元的预设精确测量范围之内，且确定所述第一电压不为零之后，所述方法还包括：

根据所述第一电压确定所述同步电机的定子电压的频率、相位和幅值；

根据确定的频率、相位和幅值，采用旋转启动的方式启动所述同步电机。

同样可选地，在确定所述第一电压位于所述第一检测单元的精确测量范围之外，基于第二检测单元检测所述同步电机的定子电压得到第二电压，且确定所述第二电压不为零之后，所述方法还包括：