[发明专利]一种板材打孔装置

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体讲是一种板材打孔装置，包括依次相连的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第二输送装置底部设有托起装置，该托起装置设有阻拦机构，第二输送装置上设有横跨其左右两侧的安装支架，该安装支架设有一水平设置的顶板，顶板下方位于第二输送装置的两侧分别设有摆臂组，顶板下方对应每个摆臂组均设有一个摆臂组驱动气缸，所述摆臂组由两个摆臂组成，摆臂的下端设有打孔机构。本发明可实现对板材四个位置的打孔作业，避免了单一打孔装置对板材打孔时多次定位导致的效率降低、精度下降的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体讲是一种板材打孔装置。

背景技术

在制造业中，对于包装盒来说，经常需要在板材上打上几个孔，以用于后续生产，现有的板材打孔工艺，大致分为人工和机械两种，人工是工人手持小型打孔机对板材进行打孔，效率低，而且孔位不精确，而机械则是将打孔装置与传送带进行并联，利用机械手将板材移载至打孔装置上，由定位装置将工件定位后，通过冲压方式在板材上进行冲孔。此种装置出现的问题是，只能对板材的小范围或者单个位置进行单孔成型或者多孔成型，若是对板材的多个分布区域较散的孔位进行冲孔，则需要对板材进行水平旋转，板材需要反复定位，从而导致加工效率降低，孔位精度下降的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种板材打孔装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种板材打孔装置，包括依次相连的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第二输送装置底部设有托起装置，该托起装置设有阻拦机构，该阻拦机构作用于第二输送装置的输送面上，以用于将第二输送装置上输送的板材阻拦，托起装置在阻拦机构将板材阻拦后作用于板材上，将板材托离第二输送装置的输送面，第二输送装置上设有横跨其左右两侧的安装支架，该安装支架设有一水平设置的顶板，顶板下方位于第二输送装置的两侧分别设有摆臂组，顶板下方对应每个摆臂组均设有一个摆臂组驱动气缸，所述摆臂组由两个摆臂组成，摆臂的下端设有打孔机构。

具体的，所述托起装置包括设于第二输送装置底部的四个电动推杆，第二输送装置底部设有支撑腿，支撑腿上焊接有用于安装电动推杆的固定板；四个所述电动推杆呈矩阵分布，每个电动推杆的输出杆顶端均设有一个承托块。

具体的，阻拦机构包括两个阻拦块，所述两个阻拦块分别安装在四个电动推杆中的位于第二输送装置输送方向前方的两个电动推杆上，阻拦块焊接在承托块上，电动推杆的输出杆在缩起状态时，阻拦块拦设在第二输送装置的输送面上。

具体的，组成一个摆臂组的两个摆臂之间设有连杆，摆臂铰接在顶板下方，顶板下方设有与摆臂配合的铰接座，所述摆臂与铰接座相铰接。

具体的，顶板下方设有与摆臂组驱动气缸相配合的L型板，L型板一端通过螺栓连接在所述顶板上，摆臂组驱动气缸置于该L型板的水平端上，并且该摆臂组驱动气缸的缸身尾部与所述L型板相铰接，摆臂组驱动气缸的输出杆端部与所述连杆铰接。

具体的，所述打孔机构包括焊接在所述摆臂下段的底座和支撑板，支撑板位于所述底座上方，支撑板上方设有驱动轴，该驱动轴的外圆周面上设有两个间隔设置的拨叉，支撑板上活动插接有两个打孔刀，打孔刀的上段设有外圆环，打孔刀的下段套设有弹簧，弹簧的两端抵触在外圆环和支撑板上，所述驱动轴可驱动两个拨叉绕驱动轴自身作周向移动，两个拨叉可分别卡设在一个打孔刀上并压接在打孔刀的外圆环上；底座上对应每个打孔刀均设一个通孔。

具体的，摆臂上对应所述驱动轴设有用于固定其两端的两个轴承座，摆臂的侧部还安装有驱动电机，该驱动电机通过连轴器与所述驱动轴传动连接。