[发明专利]一种永磁电机及包括该电机的设备

说明书

技术领域

本发明涉及驱动技术领域，具体涉及一种永磁电机及包括该电机的设备。

背景技术

永磁电机可以包括旋转永磁电机和直线永磁电机，随着电机技术应用的发展，人们对具有大扭矩或出力要求的永磁电机有越来越多的要求。

图2B为现有技术的永磁电机的导磁部局部形成磁力线的示意图。如图2B所示，现有的永磁体电机20包括定子和动子，定子和动子之间存在空隙24以形成磁隙，定子包括定子导磁部21，动子包括动子导磁部22，定子导磁部21包括定子槽211，定子槽211上设置永磁体23；除此之外，也可以动子导磁部22上包括动子槽221，动子槽上也可以设置永磁体(图未示意出)；或者定子槽和动子槽上都设置永磁体(图未示意出)。通常，永磁体23与定子槽211的形状配合，即永磁体23的两个侧面与定子槽211两侧壁相贴合，采用这种结构的永磁体电机，由于每块永磁体23延充磁方向都会分为N极和S极，当永磁体两侧与导磁材料直接相连时，从N极出发的磁力线T2会很容易经过导磁材料与同一块永磁体的S极形成回路，导致永磁体磁短路。短路的磁力线T2在电机出力中是无效的，只有贯穿定子与动子之间空隙的磁力线T2’为有效，因此造成了定子槽211周围磁力线的浪费，使得永磁电机的扭矩或出力减小。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种永磁电机及包括该电机的设备，通过简单的结构改进，可以增大永磁电机的扭矩或出力。

本发明第一方面提供一种永磁电机，所述永磁电机包括导磁部和多个永磁体；所述导磁部上包括用于固定所述多个永磁体的多个槽；每个槽包括第一侧壁和第二侧壁；每个永磁体包括对应所述第一侧壁的第一侧面和对应所述第二侧壁的第二侧面；

所述多个槽中的至少部分槽内包括所述第一侧壁与所述第一侧面之间形成的第一空隙和/或所述第二侧壁与所述第二侧面之间形成的第二空隙。

优选的，所述至少部分槽内包括所述第一侧壁与所述第一侧面之间形成的第一空隙和/或所述第二侧壁与所述第二侧面之间形成的第二空隙包括：

所述至少部分槽中的每个槽内只包括所述第一空隙；或

所述至少部分槽中的每个槽内只包括所述第二空隙；或

所述至少部分槽中的每个槽内包括所述第一空隙和所述第二空隙；或

所述至少部分槽中的其中一部分槽内只包括所述第一空隙，另一部分槽内包括所述第二空隙。

优选的，所述至少部分槽中的其中一部分槽内只包括所述第一空隙，另一部分槽内包括所述第二空隙包括：

所述至少部分槽中的相邻两个槽中的其中一个只包括所述第一空隙，另一个只包括所述第二空隙。

优选的，所述第一侧壁沿所述导磁部的内部向外缘的方向依次形成第一固定部和第一空隙部；所述第二侧壁沿所述方向依次形成第二固定部和第二空隙部；所述第一固定部和所述第二固定部与所述第一侧面和所述第二侧面相配合，用于对所述第一侧面和所述第二侧面导向或固定；所述第一空隙部与所述第一侧面之间形成所述第一空隙和/或所述第二空隙部与所述第二侧面之间形成所述第二空隙。

优选的，所述第一空隙部和所述第二空隙部平行于所述槽的中心线；或

所述第一空隙部和所述第二空隙部沿所述方向形成与所述槽的中心线距离逐渐增大的斜面。

优选的，所述第一空隙和所述第二空隙相同。

本发明第二方面提供一种永磁电机，所述永磁电机包括导磁部和多个永磁体；所述导磁部上包括用于固定所述多个永磁体的多个槽；每个槽包括第一侧壁和第二侧壁；每个永磁体包括对应所述第一侧壁的第一侧面和对应所述第二侧壁的第二侧面；

所述多个槽中的至少部分槽内包括所述第一侧壁与所述第一侧面之间形成的第一空隙和/或所述第二侧壁与所述第二侧面之间形成的第二空隙；

至少部分的所述第一空隙和/或至少部分所述第二空隙内设置填充物。

优选的，所述至少部分槽内包括所述第一侧壁与所述第一侧面之间形成的第一空隙和/或所述第二侧壁与所述第二侧面之间形成的第二空隙包括：

所述至少部分槽中的每个槽内只包括所述第一空隙；或

所述至少部分槽中的每个槽内只包括所述第二空隙；或

所述至少部分槽中的每个槽内包括所述第一空隙和所述第二空隙；或

所述至少部分槽中的其中一部分槽内只包括所述第一空隙，另一部分槽内包括所述第二空隙。

优选的，所述至少部分槽中的其中一部分槽内只包括所述第一空隙，另一部分槽内包括所述第二空隙包括：