[发明专利]一种基于压力检测的智能化喷漆调控方法

权利要求书

1.一种基于压力检测的智能化喷漆调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设置n个漆料存储模块，以及与n个漆料存储模块一一对应的n个喷涂模块；

S2、分别采集n个漆料存储模块内漆料的压力值；

S3、基于n个漆料存储模块内漆料的压力值与预设压力值的比较结果挑选出最优漆料存储模块，并选用与最优漆料存储模块对应的喷涂模块动作进行喷漆；

步骤S3具体包括：

所述预设压力值记为F₀；

获取n个漆料存储模块内漆料的压力值，记为F₁、F₂、F₃……F_n，并将F₁、F₂、F₃……F_n分别与F₀进行比较，当aF₀≤F_j≤bF₀时，将F_j列入第一集合；

将第一集合内的每一个压力值对应的漆料存储模块作为最优漆料存储模块列入第二集合，并将第二集合内的漆料存储模块按照每一个漆料存储模块内漆料的压力值与最佳压力值F₀的差值的绝对值的大小的升序进行排列；

依次选用第二集合内的漆料存储模块对应的喷涂模块动作；

其中，1≤j≤n，a、b均为预设值，且0a1，b1。

2.根据权利要求1所述的基于压力检测的智能化喷漆调控方法，其特征在于，步骤S3之后还包括：对n个漆料存储模块内漆料的压力进行调节；

当F_ibF₀时，对第i个漆料存储模块内漆料进行降压操作；

当F_iaF₀时，对第i个漆料存储模块内漆料进行升压操作；

其中，1≤i≤n。

3.根据权利要求1所述的基于压力检测的智能化喷漆调控方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

分别采用n个采集模块采集n个漆料存储模块内漆料的压力值，n个采集模块与n个漆料存储模块一一对应；

其中，所述n个采集模块中，任一个采集模块均包括多个采集子模块，多个采集子模块的安装位置均不相同。

4.根据权利要求1所述的基于压力检测的智能化喷漆调控方法，其特征在于，步骤S1中，所述n个漆料存储模块中，任一个漆料存储模块均包括多个存储子模块，多个存储子模块分别用于存放多种不同颜色的漆料。