[发明专利]一种堆码机堆垛用自动接纸装置

说明书

技术领域

本发明涉及瓦楞纸板生产设备领域，特别是一种堆码机堆垛用自动接纸装置。

背景技术

在纸板的后续加工过程中，需将纸板堆积成纸垛便于贮存和运输。堆码机就是将输送来的纸板整齐堆成垛的装置。当堆积到一定高度即完成一个纸垛的堆积时，需要将堆积完成的纸垛移走，在移走过程中，新一轮的堆垛工作照常进行。目前的堆码机堆垛收纸部分基本上前、后均由气缸旋转的结构来收纸，接纸时只能将纸板的前、后一部分位置拖住其收纸板的宽度受限；另外，因为气缸控制的速度问题，无法快速收放，而且当快速收纸时也容易出现接纸混乱，无法满足当前快速生产的需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种堆码机堆垛用自动接纸装置，它不仅可以根据所接纸板的宽度来确定其伸出长度，还可以根据其前道工序的运行速度来调整其伸缩的速度，可满足快速生产的要求。

本发明的技术方案是：一种堆码机堆垛用自动接纸装置，包括接纸传动机构、支撑机构和接纸机构，所述接纸传动机构安装在支撑机构的上部，所述支撑机构为左、右两部分组成的对称结构，支撑机构的左、右两部分内侧上均设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有线性滑块，所述接纸机构包括上部的接纸杆横梁和固定在接纸杆横梁下方的若干个接纸杆，所述接纸杆横梁的两端通过连接块与线性滑块固定连接，所述接纸杆横梁的两端还固定有链条连接板，所述接纸传动机构通过链条与链条连接板连接；所述支撑机构的下部设有连接左右两部分结构的连接横梁，所述连接横梁上设有供连接杆穿出的连接杆导向板。

作为上述技术方案的进一步改进：所述连接横梁上方平行设有接纸杆支撑滑动轴，所述接纸杆支撑滑动轴的两端部通过固定在连接横梁上的连接支撑板进行固定，其中接纸杆支撑滑动轴的两端部通过带座轴承固定在连接支撑板上；支撑滑动轴起到第二支点的作用，可以减轻接纸杆伸缩的负载。

进一步的，所述接纸传动机构包括伺服电机、传动链轮组和传动轴，所述传动链轮组包括两个主传动链轮和两个从传动链轮，所述主传动链轮安装在传动轴的两端，所述从传动链轮安装在线性滑轨下方的支撑机构上；所述伺服电机安装在支撑机构的外侧上，伺服电机与传动轴的一端固定连接；所述传动轴平行安装在接纸杆横梁的上方，并且可转动安装在支撑机构上。

进一步的，所述支撑机构包括左右两块对称设置的小墙板。

进一步的，所述接纸杆通过连接角钢与接纸杆横梁连接。

进一步的，所述接纸杆的数量不少于三根，接纸杆均布在所述接纸杆横梁的下方，保证纸板下方至少有三个接纸杆形成的三个支撑线，保证纸板的稳定性较高。

进一步的，所述从传动链轮通过轴承安装在支撑机构上。

本发明与现有技术相比具有如下特点：本发明的接纸机构中的接纸杆可在接纸传动机构的带动下控制其伸出连接杆导向板的长度，进而可根据所接纸板的宽度来确定其伸出长度以保证接纸杆能很稳定的托住纸板，保证纸板的稳定性较高，不会出现纸板掉落、飞出、错乱等现象，而且该种优点还利于实现快速的接纸收放的要求，可满足快速生产的要求。

以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明自动接纸时的结构示意图。

图例说明：

1、接纸传动机构；11、伺服电机；12、传动轴；13、主传动链轮；14、从传动链轮；2、支撑机构；21、小墙板；3、接纸机构；31、接纸杆横梁；32、接纸杆；33、接纸杆支撑滑动轴；34、带座轴承；35、连接角钢；4、线性滑轨；5、线性滑块；6、连接块；7、链条连接板；8、链条；9、连接横梁；91、连接支撑板；10、连接杆导向板。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种堆码机堆垛用自动接纸装置，包括接纸传动机构1、支撑机构2和接纸机构3，接纸传动机构1安装在支撑机构2的上部，支撑机构2为左、右两部分组成的对称结构，支撑机构2的左、右两部分内侧上均设有线性滑轨4，线性滑轨4上设有线性滑块5，接纸机构3包括上部的接纸杆横梁31和固定在接纸杆横梁31下方的若干个接纸杆32，接纸杆横梁31的两端通过连接块6与线性滑块5固定连接，接纸杆横梁31的两端还固定有链条连接板7，接纸传动机构1通过链条8与链条连接板7连接；支撑机构2的下部设有连接左右两部分结构的连接横梁9，连接横梁9上设有供连接杆穿出的连接杆导向板10。