[发明专利]传动机构综合演示实验装置

权利要求书

1.一种传动机构综合演示实验装置，包括能在所述传动机构综合演示实验装置中运动的小球；其特征在于，所述传动机构综合演示实验装置包括设置于安装结构上的传动演示部和动力驱动部，所述传动演示部至少包括设置有能连通的小球传动通道的转盘传动机构模块、齿轮连杆滑块传动机构模块、第一曲柄连杆滑块传动机构模块、曲柄推杆滑块传动机构模块、齿轮齿条传动机构模块、曲柄摇杆传动机构模块、螺旋传动机构模块、第二曲柄连杆滑块传动机构模块、凸轮传动机构模块和翻转传动机构模块，所述动力驱动部包括一驱动电机，所述驱动电机通过动力传输结构驱动所述传动演示部的各模块顺序传送所述小球。

2.如权利要求1所述的传动机构综合演示实验装置，其特征在于，

转盘传动机构模块，至少包括呈上下设置、转动方向相反且圆周侧壁能转动顶抵的铰接于所述安装结构上的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘上设置第一小球传动通道，所述第一转盘的转动中心轴和所述第二转盘的转动中心轴垂直于所述安装结构设置，所述第一小球传动通道的顶部入口连通设置小球容纳斗的底部出口，所述小球容纳斗固定设置于所述安装结构上；

齿轮连杆滑块传动机构模块，包括呈内外啮合的内齿轮和外齿轮，所述内齿轮和所述外齿轮的转动中心轴垂直于所述安装结构设置，所述内齿轮和所述外齿轮铰接于所述安装结构上，所述内齿轮能转动且啮合驱动所述外齿轮转动，所述外齿轮构成第一曲柄，所述外齿轮上铰接设置第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有能沿第一轨道滑动的第一滑块，所述第一轨道固定设置于所述安装结构上，所述第一轨道自靠近所述转盘传动机构模块的一侧向远离所述转盘传动机构模块的一侧斜向上设置，所述第一轨道上位于所述第一滑块与所述第一轨道的顶部之间的空间构成第二小球传动通道，所述第一滑块能推动小球沿所述第一轨道向上移动，所述第二小球传动通道的底部入口能与所述第一小球传动通道的底部出口连通；

第一曲柄连杆滑块传动机构模块，设置于所述第一轨道远离所述转盘传动机构模块的一侧，包括铰接于所述安装结构上的第二曲柄，所述第二曲柄上铰接设置第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接有能沿第二轨道滑动的第二滑块，所述第二轨道固定设置于所述安装结构上，所述第二轨道自靠近所述第一轨道的一侧向远离所述第一轨道的一侧斜向上设置，所述第二轨道上位于所述第二滑块与所述第二轨道的顶部之间的空间构成第三小球传动通道，所述第二滑块能推动小球沿所述第二轨道向上移动，所述第三小球传动通道的底部入口能与所述第二小球传动通道的顶部出口连通；

曲柄推杆滑块传动机构模块，设置于所述第二轨道远离所述第一轨道的一侧，包括铰接于所述安装结构上的第三曲柄，所述第三曲柄上设置有凸起设置的连接柱，所述曲柄推杆滑块传动机构模块还包括推杆，所述推杆的一端设有沿垂直于所述推杆长度的方向设置的滑动透槽，所述连接柱能滑动地套设于所述滑动透槽内，所述推杆的另一端铰接有能沿第三轨道滑动的第三滑块，所述第三轨道固定设置于所述安装结构上，所述第三轨道自靠近所述第二轨道的一侧向远离所述第二轨道的一侧斜向上设置，所述第三轨道上位于所述第三滑块与所述第三轨道的顶部之间的空间构成第四小球传动通道，所述第四小球传动通道的底部入口能与所述第三小球传动通道的顶部出口连通；

齿轮齿条传动机构模块，设置于所述第三轨道远离所述第二轨道的一侧，包括固定齿条、运动齿条和转动齿轮，所述固定齿条和所述运动齿条相互平行间隔设置，所述固定齿条和所述运动齿条自靠近所述第三轨道的一侧向远离所述第三轨道的一侧斜向上设置，所述固定齿条固定设置于所述安装结构上位于所述运动齿条靠近所述第三轨道的一侧的位置，所述运动齿条的底部滑动支撑于第四轨道上，所述第四轨道固定设置于所述安装结构上，所述第四轨道自靠近所述第三轨道的一侧向远离所述第三轨道的一侧斜向上设置，所述转动齿轮啮合设置于所述固定齿条和所述运动齿条之间，所述转动齿轮的转动中心轴处铰接有能驱动所述转动齿轮沿所述固定齿条移动的曲柄连杆结构，所述转动齿轮沿所述固定齿条移动的同时转动驱动所述运动齿条移动，所述第四轨道上设置过球豁口，位于所述过球豁口上方的所述第四轨道与所述运动齿条的顶部之间构成第五小球传动通道，所述第五小球传动通道的顶部入口与所述第四小球传动通道的顶部出口连通；

曲柄摇杆传动机构模块，设置于所述第四轨道远离所述第三轨道的一侧，包括摇板，所述摇板自靠近所述齿轮齿条传动机构模块的一侧向远离所述齿轮齿条传动机构模块的一侧斜向上设置，所述摇板上设置有多个沿垂直于所述摇板的方向向下延伸设置的拨齿，所述摇板上铰接有能驱动所述摇板摇动的曲柄摇杆部，所述曲柄摇杆部包括所述摇板顶部的两端铰接的第一曲柄摇杆部和第二曲柄摇杆部，所述摇板的下方的所述安装结构上固定设置有多齿平板，所述多齿平板自靠近所述齿轮齿条传动机构模块的一侧向远离所述齿轮齿条传动机构模块的一侧斜向上设置，所述多齿平板上沿长度方向设置多个斜凸齿，相邻两个所述斜凸齿之间设置有一传动凹槽，各斜凸齿和各传动凹槽沿所述多齿平板长度方向依次顺序设置构成第六小球传动通道，各所述拨齿能推动所述小球沿所述第六小球传动通道移动，所述第六小球传动通道的底部入口与所述第五小球传动通道的出口连通；

螺旋传动机构模块，设置于所述多齿平板远离所述第四轨道的一侧，包括侧壁上设置了螺旋凹槽、且呈上下设置的能绕中心轴旋转的螺旋丝杠部，所述螺旋丝杠部的两端分别铰接于所述安装结构上，所述螺旋丝杠部靠近所述多齿平板的一侧设置有沿所述螺旋丝杠部的周向、且呈上下设置的护条，所述护条与所述螺旋凹槽之间的间隙空间构成第七小球传动通道，所述护条能限制所述小球在所述第七小球传动通道内的沿垂直于所述螺旋丝杠部的中心轴方向的运动，且所述护条能引导所述小球在所述第七小球传动通道内的沿所述螺旋丝杠部的中心轴方向做直线运动，所述第七小球传动通道的底部入口与所述第六小球传动通道的出口连通；

第二曲柄连杆滑块传动机构模块，设置于所述螺旋丝杠部的上部靠近所述小球容纳斗的一侧，包括间隔设置了多个上下贯通的第一滑槽的第一支撑台结构，所述第一支撑台结构固定设置于所述安装结构上，各所述第一滑槽内分别滑动设置第一内滑块，各所述第一内滑块的底部分别固定连接有一第四连杆，各所述第四连杆的底端铰接于第四曲柄上，所述第四曲柄能转动地连接于所述安装结构上，相邻的两个所述第一内滑块的运动方向呈相悖设置，所述第一支撑台结构的顶面和各所述第一内滑块的顶面共同构成第八小球传动通道，所述第八小球传动通道的入口的高度低于所述第八小球传动通道的出口的高度，所述第八小球传动通道的入口与所述第七小球传动通道的顶部出口连通；

凸轮传动机构模块，位于所述第一支撑台结构靠近所述小球容纳斗的一侧，包括间隔设置了多个上下贯通的第二滑槽的第二支撑台结构，所述第二支撑台结构固定设置于所述安装结构上，各所述第二滑槽内分别滑动设置第二内滑块，各所述第二内滑块的下方分别设置有转动凸轮，各所述转动凸轮的转动中心轴与所述安装结构呈垂直设置，各所述转动凸轮铰接于所述安装结构上，各所述第二内滑块的底部顶抵支撑于相应的所述转动凸轮的周向侧壁上，相邻的两个所述第二内滑块的运动方向呈相悖设置，所述第二支撑台结构的顶面和各所述第二内滑块的顶面共同构成第九小球传动通道，所述第九小球传动通道的入口的高度低于所述第九小球传动通道的出口的高度，所述第九小球传动通道的入口与所述第八小球传动通道的出口连通；

翻转传动机构模块，位于所述第二支撑台结构靠近所述小球容纳斗的一侧，包括翻转板，所述翻转板的底部靠近所述小球容纳斗的一端与第一摆杆的顶端铰接，所述翻转板的底部远离所述小球容纳斗的顶端与第二摆杆的一端铰接，所述第一摆杆的底端和所述第二摆杆的底端铰接于所述安装结构上，所述第一摆杆和所述第二摆杆呈十字交叉设置，所述第二摆杆的中部铰接有翻转摇杆，所述翻转摇杆的另一端铰接有能转动的曲柄结构，所述曲柄结构转动连接于所述安装结构上；所述翻转板的顶面上方构成第十小球传动通道，所述翻转板的顶面上方远离所述小球容纳斗的一端能与所述九小球传动通道的出口连通，所述翻转板的顶面上方靠近所述小球容纳斗的一端能与所述小球容纳斗连通。