[发明专利]一种印刷品自动分离设备及其自动分离印刷品的方法

权利要求书

1.一种印刷品自动分离设备，包括机体，其特征在于，所述机体上设置有用于放置待分离印刷品摞的置物架、用于控制置物架移动的第一驱动机构、用于分离印刷品叠时压住所述待分离印刷品摞的压板、用于控制压板升降的第二驱动机构、用于顶起分离印刷品叠的顶出机构和用于夹持分离后的印刷品叠的夹持装置；所述顶出机构、置物架、压板、夹持装置由下至上依次设置，所述第一驱动机构与置物架连接，第二驱动机构与压板连接；所述置物架上设置有若干个供顶出机构穿过的物料孔，所述压板上设置有形状与独立印刷品相同的出料孔；所述出料孔位于所述顶出机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的印刷品自动分离设备，其特征在于，所述机体上设置有用于所述印刷品叠被顶起时压住印刷品叠的压料机构，所述压料机构位于压板的上方。

3.根据权利要求1所述的印刷品自动分离设备，其特征在于，所述机体上还设置有用于输送印刷品叠的输送机构。

4.根据权利要求3所述的印刷品自动分离设备，其特征在于，还包括用于将输送机构上的印刷品叠进行堆垛的夹持堆垛机构，所述夹持堆垛机构位于机体的一侧。

5.根据权利要求1所述的印刷品自动分离设备，其特征在于，还包括用于控制待分离印刷品摞自动上升至上料高度的升降机构。

6.根据权利要求1所述的印刷品自动分离设备，其特征在于，所述置物架上设置有用于对待分离印刷品摞定位的定位装置。

7.根据权利要求1所述的印刷品自动分离设备，其特征在于，所述顶出机构包括第一升降气缸和顶起盘，所述顶起盘设置于第一升降气缸的活塞端。

8.根据权利要求2所述的印刷品自动分离设备，其特征在于，所述压料机构包括第二升降气缸和压料块，所述压料块设置于第二升降气缸的活塞端，压料块位于所述出料孔的正上方。

9.一种如权利要求1所述印刷品自动分离设备自动分离印刷品的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、由第一驱动机构控置物架移动至印刷品自动分离设备的分离区使某一物料孔位于顶出机构上方；

B、由第二驱动机构控制压板压住所述待分离印刷品摞；

C、由顶出机构上升将印刷品叠托起使印刷品叠从待分离印刷品摞上分离；

D、由夹持装置夹持所述印刷品叠，并将所述印刷品叠放置在预设位置；

E、由第一驱动机构控置物架移动印刷品自动分离设备的分离区使下一个物料孔位于顶出机构上方；

F、循环执行步骤B、C、D、E直到待分离印刷品摞上的印刷品叠分离完成，并使置物架移动至印刷品自动分离设备的上料区。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤B和步骤C之间，所述的方法还包括：

B1、由压料机构下降压住印刷品叠。