[发明专利]达克罗涂装、烘干一体化装置

权利要求书

1.一种达克罗涂装、烘干一体化装置，包括涂装装置、烘干装置和设置在涂装装置和烘干装置之间的转运装置，其特征在于：

所述涂装装置包括设置在同一平面的环形输送链，间隔设置在输送链上、用于安置待喷涂工件的多根安装杆，驱动输送链步进运动的第一电机，驱动安装杆和工件旋转运动的第二电机，对工件进行喷涂的一组喷枪，以及用于将工件在安置台上的位置进行修正的调整机构，安装杆上具有用于便于安装工件的安置台，调整机构具有可将工件拾起、放下的一对等高的支撑杆；两支撑杆之间的距离大于安置台的外径，且小于工件的外径；

工作时，第一电机驱动输送链上的安装杆及安置于安装杆上的待喷涂工件运动到特定的工位，两支撑杆伸出并将工件拾起，再轻放于安置台上，接着第二电机带动安装杆及其上的工件旋转，同时喷枪对旋转的工件进行喷涂；

所述烘干装置包括烘干机、以及设置在涂装装置下游方向并将已涂装完的工件向烘干机方向移送的输送带，在输送带上设置有一组用于安置工件的定位治具；

所述转运装置包括控制器，以及可作升降运动和横移运动的机架，在机架上开设有第一导轨，在第一导轨上安装有两个同步动作的抓取结构，

该抓取结构具有可沿第一导轨移动的卡接部，与卡接部相连的安装板，安装板上开设有第二导轨，在第二导轨上安装有可沿第二导轨同步运动、用于将工件拾起并移转至烘干装置定位治具上的两个夹爪；所述第一导轨用于初步调节夹爪的位置，第二导轨用于精确调节夹爪的位置；升降运动方向、横移运动方向和第一、二导轨的延伸方向互呈90°设置；

在拾起工件时，所述安装板上两夹爪之间的距离与两工件之间的距离相适配；在移转工件过程中，所述安装板上两夹爪之间的距离在控制器作用下自动修正到与烘干装置输送台上相邻定位治具之间的距离相适配。

2.如权利要求1所述达克罗涂装、烘干一体化装置，其特征在于：所述喷枪下方还设置有隔板，隔板上开设有与安装杆相对应的让位槽，当安装杆运动到特定的工位时，隔板伸出并使得安装杆置于让位槽内。

3.如权利要求2所述达克罗涂装、烘干一体化装置，其特征在于：所述隔板在水平面上呈倾斜布置，其中隔板靠近安装杆的一侧高度，高于隔板远离安装杆的一侧高度。

4.如权利要求1所述达克罗涂装、烘干一体化装置，其特征在于：所述安装板上还设有用于感应夹爪极限位置的传感器。