[发明专利]一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统

权利要求书

1.一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统，其特征在于：包括通讯模块、设于除冰机器人上的转换控制器、蓄电池以及驱动机械除冰机构破冰的驱动电机和驱动热力除冰机构除冰的步进电机，蓄电池分别与转换控制器、驱动电机和步进电机电连接；转换控制器与通讯模块双向连接，通过转换控制器控制驱动电机转动而驱动机械除冰机构实现机械破冰，热力除冰机构内设有U型加热板、与U型加热板电连接的继电器和安装在U型加热板上的温度传感器，所述U型加热板绕输电线周向设置，所述继电器与蓄电池连接，热力除冰机构通过转换控制器控制继电器关闭而控制为U型加热板提供热量。

2.根据权利要求1所述的一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统，其特征在于：所述除冰机器人包括机壳，所述机壳上安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上设有环形的尖角状沟槽，输电线压于所述尖角状沟槽内；机壳内设有涡轮蜗杆机构，所述蜗杆与驱动电机输出轴连接，所述涡轮设置在蜗杆上方且与蜗杆啮合，所述涡轮与主动轮通过传动带A传动连接，所述蜗杆前端伸出机壳并连接有随蜗杆转动而转动的旋转体，所述机械除冰机构设置在旋转体上。

3.根据权利要求2所述的一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统，其特征在于：所述机械除冰机构包括转动柱和沿转动柱径向均匀布置的多个刀片，所述旋转体沿转动柱轴向穿设在转动柱内且旋转体轴线与转动柱的轴线相互重合。

4.根据权利要求3所述的一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统，其特征在于：所述转动柱上设有用于刀片的锁紧机构，所述锁紧机构包括沿转动柱轴向设置的锁紧丝杆和锁紧螺母，所述锁紧丝杆上设有锁紧齿，所述刀片延伸至转动柱一端的端面上布置有与锁紧齿相啮合的啮合齿，通过转动锁紧丝杆带动刀片向转动柱内/外移动，用于调节刀片的破冰直径。

5.根据权利要求2所述的一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统，其特征在于：所述热力除冰机构包括传动带B和对称设置在输电线两侧的壳体，所述两个壳体均设置在机壳上，且两个壳体内侧上下两端均设有滑轨，每个壳体内侧两个滑轨之间均设有齿轮和与齿轮啮合的上齿条和下齿条，所述上齿条/下齿条一端延伸至壳体内与滑轨滑动连接，另一端与U型加热板固定连接，所述齿轮通过传动带B与步进电机的输出轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统，其特征在于：所述U型加热板包括相互贴合的柔性导热基板和柔性透明面板，所述柔性导热基板的表面涂覆有吸热膜层，且吸热膜层设置在柔性导热基板和柔性透明面板之间。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统，其特征在于：还包括定位传感器、距离传感器以及微型摄像头和与微型摄像头连接的存储模块，定位传感器、距离传感器和存储模块分别与转换控制器连接；且转换控制器与微型摄像头电连接，控制微型摄像头关闭。

8.根据权利要求2所述的一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统，其特征在于：还包括通过支架架设在机壳上的涂料机构，所述涂料机构包括涂料瓶、输料管和控制输料管与涂料瓶连通的电磁阀，所述涂料瓶内盛有憎水防冰涂料，所述输料管下端呈弧形状绕输电线周向设置，且输料管弧形状端部靠近输电线的内侧设有数个输料软管，所述数个输料软管与输料管连通；所述电磁阀与转换控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统，其特征在于：所述输料管内设有流量计，所述流量计与转换控制器电连接。

10.根据权利要求8所述的一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统，其特征在于：还包括用于检测输电线湿度的湿度传感器，所述湿度传感器设置在尖角状沟槽内，所述湿度传感器与转换控制器电连接。