[发明专利]一种用于自动化立体仓库的连接机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化立体仓库，尤其涉及一种用于自动化立体仓库的连接机构。

背景技术

自动化立体仓库(AS/RS)应用范围很广，遍布各行各业。为了提高每个巷道立体仓库输入/输出效率，除了地面还必须在高空中增加输入/输出端口，因此有了输送线钢平台。目前，输送线钢平台与立体仓库的连接，通常的设计是输送线钢平台两端都用方管或型钢作为柱支撑，靠近货架端的柱支撑会占用输送设备的运行通道或降低空间利用率；自动化立体仓库中的输送设备对输送线钢平台的水平度要求较高以保证其运行的稳定性，现有垫水平垫片的做法，但施工效率和精度都不高，后期调整难度高。

因此，如何提供一种不占用运输通道、且能够调整输送线钢平台的水平度的用于自动化立体仓库的连接机构，是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于自动化立体仓库的连接机构，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于自动化立体仓库的连接机构，安装于输送线钢平台的型钢梁与立体仓库的末端柱片之间，包括角钢、支撑板以及可调螺杆组，所述角钢固定于所述末端柱片上，所述支撑板水平固定于所述角钢上，所述可调螺杆组包括至少三个螺杆，所述三个螺杆非线性固定于所述支撑板上，每个所述螺杆上安装有三个六角螺母，最下方的六角螺母将所述螺杆固定于所述支撑板上，上方的两个六角螺母用于固定所述型钢梁。

较佳地，所述角钢上还固定有用于支撑所述支撑板的筋板。

较佳地，所述可调螺杆组还包括两个弹垫，分别设置于螺杆与最下方的六角螺母之间、以及上方的两个六角螺母之间。

较佳地，每个所述弹垫的两侧还分别设有平垫。

与现有技术相比，本发明提供的用于自动化立体仓库的连接机构具有如下优点：

1、本申请提供的连接机构相较于传统的支撑柱，大大节省了材料，降低了材料成本；

2、该连接机构体积小，装在二楼楼面的高度，不占用地面层的空间，提高了地面输送设备的利用率和仓库的空间利用率；

3、通过可调螺杆组，解决了输送线钢平台水平不易调平的难题，保证了输送设备的有效运行和安全性；

4、可调螺杆组调节水平相比用垫片调水平，施工效率更高，降低了安装成本；

5、使用可调螺杆组调节水平，如果地面发生沉降，后期再调整水平简单方便。

附图说明

图1为本发明一具体实施方式中用于自动化立体仓库的连接机构的应用示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4和图5分别为本发明一具体实施方式中用于自动化立体仓库的连接机构的结构示意图。

图中：10-立体仓库、11-末端柱片、20-输送线钢平台、21-型钢梁、30-建筑楼面、40-钢平台立柱、41-可调底脚、50-输送线、60-托盘、70-连接机构、71-角钢、72-支撑板、73-可调螺杆组、74-筋板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明提供的用于自动化立体仓库的连接机构，如图1和图2所示，安装于输送线钢平台20的型钢梁21与立体仓库10的末端柱片11之间，请重点参考图4和图5，具体包括角钢71、支撑板72以及可调螺杆组73，所述角钢71固定于所述末端柱片11上，所述支撑板72水平固定于所述角钢71上，所述可调螺杆组73包括至少三个螺杆，所述三个螺杆非线性固定于所述支撑板72上，每个所述螺杆上安装有三个六角螺母，最下方的六角螺母将所述螺杆固定于所述支撑板72上，上方的两个六角螺母用于固定所述型钢梁21。具体应用时，输送线钢平台20架设在立体仓库10与建筑楼面之间，输送线钢平台20承载上方的输送线50，将托盘60在立体仓库10与建筑楼面30之间进行运送。连接机构70解决了输送线钢平台20与立体仓库10的连接问题，保证了输送线钢平台20的承载，增加了输送设备的可用空间；同时利用可调螺杆组73调节输送线钢平台20的水平度，解决了因地面不平造成输送线钢平台20难以调平的问题，保证了输送设备的有效运行。

本实施例中，可根据连接机构70需要安装的位置需求，将连接机构70分为左右两种，具体如图4和图5所示，以适应各种需求。