[发明专利]一种系留无人机自动收放线装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种系留无人机自动收放线装置。

背景技术

系留无人机目前已经在行业中得到广泛的应用，与之配套的系留收放线装置也随之出现。现阶段存在的收放线装置多为手动控制方式，即通过手工的操作实现系留线缆的收放，此种方式需要单独消耗人力且工作繁琐，手动操作放线速度必须满足大于等于无人机上升速度，收线时无人机下降速度大于手动操作收线速度会出现滞留大量线缆，滞留的线缆易于缠绕打结，对线缆破坏性和安全性带来极大隐患。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种系留无人机自动收放线装置。

本发明提出的一种系留无人机自动收放线装置，包括：机架、第一转轮、第二转轮、电机、电机控制器、电磁离合器、绕线轮、往复丝杆、张力传感器和控制盒；

绕线轮和往复丝杆中心轴相互平行的转动安装在机架上，第一转轮和第二转轮均转动安装在机架上，第一转轮与绕线轮同轴设置，第二转轮与往复丝杆同轴设置；第一转轮位于机架外侧，且第一转轮上设有摇把；

电机的输出轴通过电磁离合器连接第一转轮，且第一转轮和第二转轮同步转动；

张力传感器安装在往复丝杆上用于检测经过往复丝杆的丝线张力；控制盒通过波纹管连接电机控制器，控制盒上设有启动按钮开关和切换开关；

电机控制器还连接张力传感器和电机，电机控制器用于根据启动按钮开关的开关信号和张力传感器的检测信号控制电机工作，并用于根据切换开关的开关信号控制电磁离合器工作。

优选地，控制盒上还设有用于调整电机转速的监控摇杆。

优选地，电磁离合器通过传动带带动第一转轮转动，第二转轮通过传动带连接与第一转轮同轴设置的传动轮。

优选地，机架由底板和两块竖直安装在底板相对的两侧的侧板组成，往复丝杆、绕线轮、电机和电机控制器都安装在两块侧板之间，第一转轮安装在一块侧板远离另一块侧板的一侧。

优选地，电机和电磁离合器安装在绕线轮远离往复丝杆的一侧。

优选地，电机控制器用于根据张力传感器的检测值控制电机正反转，并用于根据张力传感器的检测值控制电机转速。

本发明提供的一种系留无人机自动收放线装置，无人机上升/降落时利用切换开关通断，电磁离合器吸合/分离，收放线装置在手动控制模式和电动控制模式之间相互切换，实现手自一体化收放线。手动控制模式下，通过手动操作转动摇把，实现绕线轮线缆的收放线。自动模式下，电机控制器用于根据张力传感器的检测值控制电机正反转，并用于根据张力传感器的检测值控制电机转速，保证无人机上升或者降落过程中，收放线速度始终与无人机的运动一致，提高操作安全。

本发明提供的一种系留无人机自动收放线装置，结构设计简单，手动和自动模式根据需要自由切换，灵活性和安全性大大提高。

附图说明

图1为本发明提出的一种系留无人机自动收放线装置立体图；

图2为本发明提出的一种系留无人机自动收放线装置另一立体图。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明提出的一种系留无人机自动收放线装置，包括：机架15、第一转轮8、第二转轮12、电机6、电机控制器5、电磁离合器7、绕线轮11、往复丝杆14、张力传感器13和控制盒4。

绕线轮11和往复丝杆14中心轴相互平行的转动安装在机架15上，第一转轮8和第二转轮12均转动安装在机架15上，第一转轮8与绕线轮11同轴设置，第二转轮12与往复丝杆14同轴设置。

绕线轮11用于缠绕丝线，通过绕线轮11的正反转，可实现收放线。往复丝杆14作为绕线轮11的放线端，绕线轮11上的丝线经往复丝杆14收放，有利于在收线过程中，使得线缆合理有序的缠绕在绕线轮11上。

本实施方式中，第二转轮12通过传动带连接与第一转轮8同轴设置的传动轮，从而实现第一转轮8和第二转轮12同步转动。

本实施方式中，电机6的输出轴通过电磁离合器7连接第一转轮8，具体的，电磁离合器7通过传动带带动第一转轮8转动，且第一转轮8上设有摇把9。如此，电磁离合器7吸合的状态下，通过电机6可驱动第一转轮8和第二转轮12转动，并分别带动绕线轮11和往复丝杆14转动。电磁离合器7分离的状态下，可通过摇把9驱动第一转轮8和第二转轮12转动，并分别带动绕线轮11和往复丝杆14转动。本实施方式中，为了方便摇把9的操作，第一转轮8位于机架15外侧。