[发明专利]一种在线检测大齿轮齿向误差的方法

说明书

本发明公开了一种在线检测大齿轮齿向误差的方法，包括以下步骤：S1：选择可调高度和能旋转的工作台，在工作台的上方设置安装架；S2：将大齿轮放置在工作台上，将激检测仪对准大齿轮的一侧，然后开启激检测仪进行预热，待预热完成后利用激检测仪发出的激光采集大齿轮端平面与齿顶圆上的点，然后对大齿轮的齿向误差进行检测；S3：将图像采集仪对准大齿轮的一侧，对图像进行采集，将待检图像进行预处理和特征提取；将待检图像与粗检模板图像进行面积差值运算以进行粗检判断；S4：将S2和S3中分别得到的数据进行系统对比，得出相差值，来看大齿轮齿向误差是否符合标准。所述在线检测大齿轮齿向误差的方法具有操作简单，测量效率高等特点。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种在线检测大齿轮齿向误差的方法。

背景技术

已知的，齿轮作为传动件被广泛应用在航空航天、舰船、汽车、大中型工业设备、精密机床和微型仪器仪表中,而在齿轮传动中传动精度的高低主要取决于齿轮本身精度的高低，为了保证齿轮的精度，在加工过程中往往需要对齿轮进行不断的检测，以保证加工出的齿轮满足设计要求，而针对齿轮加工精度的检测目前一般采取齿轮检测仪检测；或通过磨齿机自带的检测系统进行检测；或通过量具对齿轮进行检测等方式来实现对齿轮精度检测，但目前最大的齿轮检测仪可以检测直径在3000mm以下的齿轮，最大的磨齿机可以加工并检测直径在5000mm以下的齿轮，但对于直径在5000mm或5000mm以上的大齿轮检测时，目前的精度检测方法很有限，只能检测齿轮的齿距和齿厚项目，对于非常重要的齿向误差却无法进行测量。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的测量效率低缺陷，提供一种在线检测大齿轮齿向误差的方法。所述在线检测大齿轮齿向误差的方法具有操作简单，测量效率高等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种在线检测大齿轮齿向误差的方法，包括以下步骤：

S1：选择可调高度和能旋转的工作台，在工作台的上方设置安装架，在安装架上设置检测仪和图像采集仪；

S2：将大齿轮放置在工作台上，将激检测仪对准大齿轮的一侧，然后开启激检测仪进行预热，待预热完成后利用激检测仪发出的激光采集大齿轮端平面与齿顶圆上的点，进一步通过最小二乘法拟合齿顶圆的圆心与端平面，此时通过拟合圆心的端平面法向就是大齿轮的基准轴线，将激检测仪的坐标系建立在基准轴线上，然后对大齿轮的齿向误差进行检测；

S3：将图像采集仪对准大齿轮的一侧，对图像进行采集，将待检图像进行预处理和特征提取；将待检图像与粗检模板图像进行面积差值运算以进行粗检判断；

S4：将S2和S3中分别得到的数据进行系统对比，得出相差值，来看大齿轮齿向误差是否符合标准。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：一种在线检测大齿轮齿向误差的方法，包括以下步骤：

S1：选择可调高度和能旋转的工作台，在工作台的上方设置安装架，在安装架上设置检测仪和图像采集仪；

S2：将大齿轮放置在工作台上，将激检测仪对准大齿轮的一侧，然后开启激检测仪进行预热，待预热完成后利用激检测仪发出的激光采集大齿轮端平面与齿顶圆上的点，进一步通过最小二乘法拟合齿顶圆的圆心与端平面，此时通过拟合圆心的端平面法向就是大齿轮的基准轴线，将激检测仪的坐标系建立在基准轴线上，然后对大齿轮的齿向误差进行检测；