[发明专利]炉底机械的控制方法、系统及转底炉

权利要求书

1.一种炉底机械的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时采集炉底机械的速度反馈值；

根据所述速度反馈值与输入的目标速度值的差值，计算得到液压马达运行进出口的目标压差；

实时采集每个液压马达运行进出口的压差反馈值；

根据所述目标压差和每个压差反馈值的差值，分别计算得到每个液压马达对应的液压比例阀的开度调节信号，以便根据所述开度调节信号对对应的所述液压比例阀的开度进行调节，以使所有液压马达的进出口压差维持在所述目标压差。

2.根据权利要求1所述的炉底机械控制方法，其特征在于，采用PI控制算法得到所述液压马达运行进出口的目标压差。

3.根据权利要求1所述的炉底机械控制方法，其特征在于，采用P控制算法分别计算得到每个液压马达对应的液压比例阀的开度调节信号。

4.根据权利要求1所述的炉底机械控制方法，其特征在于，在所述液压马达的进出口压差维持在所述目标压差之后，还包括：

如果出现一个或多个液压马达的进出口压差超过预设的压差限值，则控制所有液压马达停止运行，并发出故障报警提示。

5.一种炉底机械的控制系统，其特征在于，包括：

速度采集模块，用于实时采集炉底机械的速度反馈值；

速度控制模块，与所述速度采集模块相连，以根据所述速度反馈值与输入的目标速度值的差值，计算得到液压马达运行进出口的目标压差；

压力采集模块，用于实时采集每个液压马达运行进出口的压差反馈值；

压力控制模块，分别与所述速度控制模块和压力采集模块相连，以根据所述目标压差和每个压差反馈值的差值，分别计算得到每个液压马达对应的液压比例阀的开度调节信号，以便根据所述开度调节信号对对应的所述液压比例阀的开度进行调节，以使所有液压马达的进出口压差维持在所述目标压差。

6.根据权利要求5所述的炉底机械控制系统，其特征在于，所述压力采集模块包括：

多个压力传感器组，每个所述压力传感器组包括液压马达进口压力传感器和液压马达出口压力传感器，所述液压马达进口压力传感器设置在连接液压比例阀出油口和液压马达进口的液压管道上，以采集液压马达进口压力，所述液压马达出口压力传感器设置在连接液压马达出口和液压比例阀回油口的管道上，以采集液压马达出口压力；

压差反馈单元，所述压差反馈单元与所述多个压力传感器组相连，以根据每个压力传感器组采集的液压马达进口压力和液压马达出口压力，分别得到每个液压马达运行进出口的压差反馈值。

7.根据权利要求5所述的炉底机械的控制系统，其特征在于，所述速度控制模块采用PI控制算法得到所述液压马达运行进出口的目标压差。

8.根据权利要求5所述的炉底机械的控制系统，其特征在于，所述压力控制模块采用P控制算法分别计算得到每个液压马达对应的液压比例阀的开度调节信号。

9.根据权利要求5所述的炉底机械的控制系统，其特征在于，还包括：

报警模块，与所述压力采集模块相连，以在出现一个或多个液压马达的进出口压差超过预设的压差限值时，控制所有液压马达停止运行，并发出故障报警提示。

10.一种转底炉，其特征在于，包括：

炉底机械；

如权利要求5-9任一项所述的炉底机械的控制系统。