[发明专利]一种螺钉自动拧紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及螺钉安装设备领域，特别是涉及一种螺钉自动拧紧装置。

背景技术

目前，在制造业的生产线上，螺丝拧紧工位以及逐渐改用自动化拧紧，来取代人工拧紧操作。

现有技术中，螺丝拧紧装置包括夹嘴本体2和套筒1，夹嘴本体2包括可开闭的左夹嘴片23和右夹嘴片24，左夹嘴片23和右夹嘴片24之间具有圆柱形空腔，螺钉8放置在左夹嘴片23和右夹嘴片24之间，套筒1插入夹嘴的中心部分空腔中，旋转下降与螺钉8结合，套筒1的端部设有多边形盲孔，套筒1的盲孔会与螺钉8的螺钉头周向卡接，转动套筒1可以带动螺钉8转动，如图1和图2所示。

同时，夹嘴的内部用来固定螺钉8的位置设有斜面，在套筒1下降的过程中，套筒1会对逐渐挤压夹嘴的斜面，使得左夹嘴片23和右夹嘴片24分别克服各自对应弹簧9的弹簧力，左夹嘴片23和右夹嘴片24分别绕着对应的铰接销10转动，左夹嘴片23和右夹嘴片24的尖嘴位置分离，此时，螺钉8与夹嘴本体2分离，可继续转动套筒1将螺钉8拧紧在加工位置。

然而，现有技术中的螺钉自动拧紧装置，在套筒1尚未与螺钉8准确结合时，套筒1容易就把左夹嘴片23和右夹嘴片24打开，使套筒1与螺丝结合失败，不能完成自动化拧紧螺钉8动作，目前的螺钉自动拧紧装置很容易出现上述问题，导致自动化设备的合格率降低，提高了人工维护成本。

因此，如何提高螺钉自动拧紧装置的使用可靠性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种螺钉自动拧紧装置，该螺钉自动拧紧装置能够有效的保证套筒与螺钉的可靠结合，提高设备的合格率，降低维护成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种螺钉自动拧紧装置，包括支撑座，还包括安装在所述支撑座上具有中间腔体用于定位螺钉可开合的夹嘴本体、用于开启或闭合所述夹嘴本体的斜面锁块、用于带动所述斜面锁块移动的驱动部件以及可插入所述夹嘴本体内部用于与所述螺钉周向卡接的套筒；所述夹嘴本体上设有带斜面的夹嘴闭合凸台和夹嘴开启凸台，所述斜面锁块的上下表面分别设有锁扣上斜面和锁扣下斜面，所述锁扣上斜面可与所述夹嘴闭合凸台的斜面接触连接以闭合所述夹嘴本体，所述锁扣下斜面可与所述夹嘴开启凸台的斜面接触连接以开启所述夹嘴本体。

优选的，所述夹嘴闭合凸台包括左右对称设置的夹嘴闭合左凸台和夹嘴闭合右凸台，所述夹嘴闭合左凸台和所述夹嘴闭合右凸台分别设置在左夹嘴片和右夹嘴片上，所述夹嘴闭合左凸台和所述夹嘴闭合右凸台的中部贴合，两侧具有自上而下向内侧倾斜的斜面。

优选的，所述夹嘴开启凸台包括左右对称设置的夹嘴开启左凸台和夹嘴开启右凸台，所述夹嘴开启左凸台和所述夹嘴开启右凸台分别设置在所述左夹嘴片和所述右夹嘴片上，所述夹嘴开启左凸台和所述夹嘴开启右凸台的中部均设有自上而下向内侧倾斜的斜面。

优选的，所述支撑座上还安装有用于限制斜面锁块移动方向的滑动柱，所述滑动柱的一端与所述斜面锁块连接。

优选的，所述驱动部件具体为气缸，所述气缸的伸缩杆端部与所述斜面锁块连接。

优选的，所述伸缩杆的延伸方向平行于所述滑动柱的延伸方向。

优选的，所述夹嘴本体的内部设有用于定位所述螺钉的倾斜螺钉定位面，所述套筒的端部盲孔边缘设有套筒倒角斜面；所述螺钉定位面相对于所述套筒轴线的倾斜角度小于所述套筒倒角斜面相对于所述套筒轴线的倾斜角度。

优选的，所述螺钉定位面相对于所述套筒轴线的倾斜角度比所述套筒倒角斜面相对于所述套筒轴线的倾斜角度小30％以上。