[发明专利]一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统

权利要求书

1.一种用于电力服务领域的人工智能机器人系统，其特征在于，所述的用于电力服务领域的人工智能机器人系统设有人工智能交互系统模块、语音语义识别模块、人脸识别模块、触摸显示屏模块、打印模块、网络接口模块、电力业务系统接口模块、运动传感器模块、红外循迹模块、自动避障模块、定位识别及导航模块、自动充电接口模块、低电量识别模块；IC卡身份证识别模块、智能输入输出系统模块、运动控制系统模块、网络及数据接口系统模块、电源系统模块；人工智能交互系统模块电连接网络及数据接口系统模块，网络及数据接口系统模块电连接网络接口模块，网络数据接口系统模块电连接电力业务系统接口模块；人工智能交互系统模块电连接运动控制系统模块；用于控制本发明的运动行为；运动控制系统模块电连接运动传感器模块；运动控制系统模块电连接红外循迹模块；运动控制系统模块电连接自动避障模块；运动控制系统模块电连接定位识别及导航模块；人工智能交互系统模块电连接电源系统模块，用于自动判断电源状态和低电压时自动充电处理；电源系统模块电连接低电量识别模块；电源系统模块电连接自动充电接口模块；智能语音语义输入模块采用chiplintelliCI1006，触感器采用TMG3911X,运动控制系统模块采用LG9110模组，电源系统模块采用SGS的L293，人工智能交互系统模块内置微电脑主控模块，所述人工智能交互系统模块采用ATmega1280构建的Arduino MEGA控制器模块。

2.权利要求1所述的用于电力服务领域的人工智能机器人系统，其特征在于，人工智能交互系统模块连接智能输入输出系统模块，用于实现人机智能交互；包括人脸识别、熟人判断、身份识别、数据录入、语音交流、结果显示及打印输出等；智能机器人与来访者通过语音语义识别模块进行语言交互，通过人脸识别和触摸屏输入模块、IC卡和身份证识别模块进行身份识别和动作交互；通过人工智能交互系统模块进行来访者身份信息处理、用户需求识别和处理、用户交互信息分析和处理；通过与来访者交互获得的信息经过人工智能交互系统模块分析之后，通过有线和无线融合的网络通信接口模块连接到电力业务系统进行用户用电信息获取，结合机器人自身的用电知识库、行业知识库进行人工智能分析；本发明的智能输入输入模块通过语音语义识别模块、人脸识别模块、触摸显示屏模块信息输入模块获取或者自动识别到来自外界的信息，作为输入传递给人工智能交互系统模块，人工智能交互系统模块获取正确指令并根据指令需求得出处理结果输出；所述人工智能交互系统模块电连接网络及数据接口系统模块，用于实现电力业务系统数据对接，获取用户用电信息和后台大数据分析结果；以及用户用能情况分析和节能建议等数据。所述人工智能交互系统模块1电连接运动控制系统模块，用于实现机器人根据来访者需求分析结果进行业务引导和运动方式和运动范围控制；人工智能交互系统模块连接电源系统模块，用于实现机器人电源使用情况分析和自动充电控制；人工智能交互系统模块根据预设或者智能分析的结果，通过运动控制系统模块驱动内部或者外部传感器模块、红外循迹识别模块、定位识别及导航模块；自动避障模块，实现目标定位和定点移动、区域内自由移动、远程红外指引等活动控制，通过自动避障模块进行运动过程中的障碍识别和主动避让；所述的人工智能交互系统模块连接电源系统模块，用于实现机器人电源使用情况分析和自动充电控制。能够实现自动判断电池供电状态，当电压值低于设定值时可自动回到充电装置并自动接驳进行充电；人工智能交互系统在可能出现正在与客户交互过程中出现电量低于设定值的情况下智能选择交互结束后再进行自动充电。