[发明专利]一种雷达信号多目标检测方法

说明书

本发明公开了一种雷达信号多目标检测方法，首先对雷达信号进行多层阈值分割，提取出不同阈值下的检测点，将每层的检测点连接成目标块，并根据块之间的包含关系建立树结构，对每个目标块计算其包含点数的变化率，提取出变化率局部最小的目标块作为备选目标，最后排除重复的目标块。本发明方法能够在多目标的情况下，对各个目标进行分别检测，特别是在有干扰存在的情况下，能够提取出与干扰混叠在一起的目标，有效解决目前雷达信号目标检测方法抗干扰能力不足的问题。

技术领域

本发明涉及一种雷达信号多目标检测方法，特别是一种在复杂电磁环境下的雷达信号多目标检测方法。

背景技术

在雷达系统应用场景中，常常会遇到回波中存在多个目标的检测问题，即信号中不止包含一个目标，特别是在复杂电磁环境下，还可能会存在各种各样的干扰，包括箔条干扰、角反射器干扰、杂波干扰等等。在这些复杂的多目标和各种干扰中挑选出最感兴趣的目标，是对雷达的信号处理和抗干扰能力提出的高标准要求。

以往的雷达信号目标检测方法是：对雷达信号进行统一门限的恒虚警检测，将回波中强度高于检测门限的点都作为目标，经过合并后，最终选择这些检测点中的最强点或最长的部分作为挑选出的目标。这些方法很难对强度差异较大的多个目标采用同一门限进行检测，也很难对有干扰覆盖的目标进行检测，对于目标的强度起伏适应性也很差，这使得雷达的目标检测对抗干扰的能力较低。

发明内容

本发明目的在于提供一种雷达信号多目标检测方法，解决现有方法对抗干扰能力较低的问题。

一种雷达信号多目标检测方法具体步骤为：

第一步搭建雷达信号多目标检测系统

雷达信号多目标检测系统，包括：阈值分割模块、目标块获取模块、树结构建立模块、子目标块的变化率获取模块、备选目标确定模块和目标结果确定模块。

阈值分割模块的功能为：对雷达信号进行多层阈值分割；

目标块获取模块的功能为：将每层的检测点连接成目标块；

树结构建立模块的功能为：根据目标块之间的包含关系建立树结构；

子目标块的变化率获取模块的功能为：计算每个目标块包含点数的变化率；

备选目标确定模块的功能为：提取出变化率局部最小的目标块作为备选目标；

目标结果确定模块的功能为：通过排除重复的目标块确定目标结果。

第二步阈值分割模块对雷达信号进行多层阈值分割

设雷达信号经采样后的一维表示为S(n)，其幅值最大为M，将0～M的区间均匀等分为P层，则每层的阈值为：

L_i＝(i-1)*(M/P)

其中i为1～P的整数；

阈值分割模块以每层的阈值进行多次分割，每次提取出幅值高于阈值的点，记为集合D_i；

第三步目标块获取模块将每层的检测点连接成目标块

目标块获取模块将每层的检测点集合D_i根据相邻关系连接成目标块的集合R_i，即对于任意一层的任意一个目标块r_ij∈R_i，其包含的所有检测点通过相邻关系连接在一起；

第四步树结构建立模块根据目标块之间的包含关系建立树结构

树结构建立模块逐层遍历所有目标块，根据相邻层的目标块之间的包含情况建立父子关系，即：