[发明专利]一种光伏电板清洁装置

权利要求书

1.一种光伏电板清洁装置，其特征在于，包括中空机架、动力机构、止位换向机构、主导杆、清洁机构及发条；所述中空机架包括顶框和底框；所述主导杆的一端设置于底框上，主导杆的另一端凸出于顶框；所述动力机构和止位换向机构分别设置于顶框上，所述止位换向机构设置于动力机构和主导杆之间，所述动力机构能够通过止位换向机构带动主导杆转动；

所述动力机构包括风机、动力输出轴及第一锥齿轮，所述风机与动力输出轴连接，所述第一锥齿轮设置在动力输出轴的轴端，动力输出轴的轴身设置有外齿；

所述止位换向机构包括第二锥齿轮、曲柄连杆机构、联动杆及轴承齿轮；所述第二锥齿轮的背面设置有偏心锥柄，所述曲柄连杆机构的一端设置在偏心锥柄的轴端，所述曲柄连杆机构的另一端与联动杆连接；所述轴承齿轮套设于联动杆的杆身；所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；所述联动杆能够在曲柄连杆机构的联动作用下上下往复运动，以使得轴承齿轮与外齿啮合或分离；

所述主导杆在凸出于顶框的部分还设置有传动齿，当轴承齿轮与外齿啮合时，轴承齿轮与传动齿相互啮合；当轴承齿轮与外齿分离时，轴承齿轮与传动齿分离；

所述主导杆在顶框至底框部分还设置有外螺纹；所述清洁机构包括第一套管和刮刀，所述第一套管与刮刀连接，所述主导杆套接于第一套管；所述第一套管上设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹；

所述发条与主导杆位于底框的一端连接，并能够在所述动力机构带动主导杆转动时收缩；

所述曲柄连杆机构包括第一铰接件、第二铰接件和连接杆，所述连接杆的一端与偏心锥柄的轴端通过第一铰接件铰接，连接杆的另一端与联动杆通过第二铰接件铰接。

2.如权利要求1的光伏电板清洁装置，其特征在于，所述装置包括副导杆和同步机构，所述同步机构设置于主导杆和副导杆之间；

所述同步机构包括同步带和同步齿轮，所述同步齿轮包括第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮通过所述同步带传动连接；

所述主导杆在与所述同步机构接触部位还设置有主同步齿轮，所述主同步齿轮与第一同步齿轮相互啮合设置；所述副导杆在与所述同步机构接触部位还设置有副同步齿轮，所述副同步齿轮与第二同步齿轮相互啮合设置。

3.如权利要求2的光伏电板清洁装置，其特征在于，所述清洁机构包括第二套管，所述刮刀设置于第一套管和第二套管之间，所述第二套管套接于副导杆；所述副导杆的杆身还设置有外螺纹，所述第二套管还设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

4.如权利要求2或3的光伏电板清洁装置，其特征在于，所述主导杆和副导杆平行设置，所述刮刀垂直于所述主导杆和副导杆。

5.如权利要求1的光伏电板清洁装置，其特征在于，所述第二锥齿轮的背面的为圆形，所述偏心锥柄设置于第二锥齿轮背面的圆周上，主导杆的传送段距离等于第二锥齿轮背面的直径，所述主导杆的传送段为主导杆上设置有传动齿的部分。

6.根据权利要求1所述的光伏电板清洁装置，其特征在于，第一铰接件为销轴铰接件、铰接螺栓铰接件或铰接插销铰接件；第二铰接件为销轴铰接件、铰接螺栓铰接件或铰接插销铰接件。