[发明专利]球头销防尘罩装配工装及装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及新式球头销防尘罩装配技术领域，特别涉及一种球头销防尘罩装配工装及装配方法。

背景技术

目前，对于掌形等特殊结构球头销的防尘罩装配均无法利用现有的常规装配设备，还需要操作人员采用手工装配，不仅浪费人力，而且容易造成防尘罩的破裂，极大影响了生产效率，也会造成产品较高的缺陷率。

发明内容

针对以上存在的问题，本发明的目的在于提供一种球头销防尘罩装配工装及装配方法，不仅对于掌形等特殊结构球头销的防尘罩装配效果良好，也同样适用于其它类型产品的防尘罩装配。可以顺利的解决上述技术问题，减少了人工参与度，提高了生产效率和产品质量。

本发明通过下述技术方案来实现：一种球头销防尘罩装配工装，用于对防尘罩的固定和装配，包括中空的套筒，以及与之配合的压边筒和撑开装置，所述压边筒设于套筒内并可在内上下滑动，所述套筒的中空底部向内设有一个环状凸台，所述环状凸台的内孔与防尘罩最大外径处的环向间隙为0.5-2mm；压边筒包含一个能容纳防尘罩的防尘罩容纳孔，防尘罩容纳孔的直径和所述环状凸台的内孔直径相同；撑开装置用于支撑防尘罩，并可将防尘罩的大口部环向拉伸。这样可以保证压边筒底部与环状凸台的配合更加紧密，对防尘罩的固定效果更好。

本发明所述的球头销防尘罩装配工装，所述压边筒还包括一个与工件5的销柄配合的销柄孔，所述销柄孔位于防尘罩容纳孔之上，并与防尘罩容纳孔垂向贯通连接，且在连接处为平滑过渡。单独设置销柄孔，且销柄孔的直径与销柄匹配，其直径要远小于防尘罩容纳孔，可以在对防尘罩进行安装操作的时候，实现对球头销工件的有效固定，避免其大幅度的摆动或者偏转。将连接处设为平滑的过度，可以在防尘罩的装配过程中，在球头销的销柄稍有偏移的情况下实现对销柄的有效导正，利于后续操作的进行。

本发明所述的球头销防尘罩装配工装，所述套筒和压边筒之间的圆周间隙为0.1-0.5mm。所取间隙范围是通过实验选定的，可以保证压边筒在套筒内不会有大的晃动，也可以有效保证二者之间的相对滑动。

本发明所述的球头销防尘罩装配工装，撑开装置环向均匀发散的设置有2个以上的撑开爪。所有撑开爪组合而成的撑开爪组合首先可以有效支撑防尘罩，待套筒和压边筒到位后，可以将倒置的防尘罩的大口部环向拉伸，使得大口部的外边缘环向接触到套筒的内部，而套筒又对防尘罩的拉伸幅度进行了有效的控制，避免了防尘罩大口部过度变形而造成损坏。

本发明所述的球头销防尘罩装配工装，所述撑开爪设有与防尘罩大口部的弧度相配合的撑开爪弧形部，所有撑开爪弧形部在收缩状态下共同形成一个直径小于防尘罩大口部内径的圆。通过对撑开爪进一步的限定，也即在撑开爪与防尘罩大口部的接触部位可以设有一个与大口部的弧度相配合的撑开爪弧形部，所有撑开爪弧形部在收缩状态下共同形成一个完整的圆，可以使得对防尘罩大口部的拉伸作用力更均匀，也使得防尘罩大口部的环向变形更均匀，以利于后续的固定和安装操作。

本发明所述的球头销防尘罩装配工装，所述环状凸台可由齿式凸台组合代替，所述齿式凸台组合为在套筒的中空底部朝内环向均匀分布的若干齿式凸台；所述撑开爪的数量与齿式凸台的数量相等，并在撑开爪弧形部上设有与齿式凸台啮合的开口。这样对防尘罩大口的外边缘的固定效果更好，同时对于不同规格的防尘罩产品具有更为广泛的适应性。

本发明所述的球头销防尘罩装配工装，所述环状凸台的顶面为上小下大的锥面，压边筒的环状底面为与环状凸台的上锥面配合的下锥面。这样可以带来更好的固定效果，使得防尘罩大口部边缘被压紧后不容易滑脱。

本发明所述的球头销防尘罩装配工装，所述套筒安装在套筒驱动机构上，压边筒和套筒在驱动机构的作用下可以任意的在水平和竖直方向自由移动。

本发明所述的球头销防尘罩装配工装，所述套筒驱动机构还包含有控制压边筒在套筒内上下滑动的压边筒驱动机构。

所述的套筒驱动机构和压边筒驱动机构以及撑开爪组合的运动都通过PLC控制，并通过后台的控制程序进行有效的自动化控制，使得整套工装的运行更加智能化。

一种球头销防尘罩装配方法，所述装配方法包括以下步骤：

S：将球头销工件装配到工件安装座上，将防尘罩大口部向下放置在撑开装置上；

S2：压边筒驱动机构驱动压边筒相对套筒向上运动到初始位，套筒驱动机构驱动套筒从初始位向下运动，直到防尘罩整体位于套筒内部，且防尘罩的大口部位于压边筒和套筒的环状凸台之间；