[发明专利]监视场景的相机及其聚焦方法

说明书

本发明涉及监视场景的相机的聚焦。具有白日和黑夜功能的监视相机(100)的聚焦包括基于相机处于白日模式或黑夜模式来选择白日聚焦模式或黑夜聚焦模式。在白日聚焦模式下，IR激光测距仪(110)将连续地测量参考距离，并且在黑夜聚焦模式下，IR激光测距仪将仅响应于聚焦触发信号被激活而在预定时间段期间测量参考距离。基于测量到的参考距离设置相机的聚焦距离。

技术领域

本发明涉及监视相机的领域。具体地，本发明涉及此类相机的聚焦。

背景技术

监视相机用于室内和室外两者的各种场景中。在多个情形中，能够快速地聚焦相机以使得可以提供描绘场景中的任意感兴趣对象的清晰和有用的图像是有价值的。

用于设置监视相机的焦点的自动聚焦、自对焦(autofocus或AF)的方法可以划分为两个主要组：被动AF方法与主动AF方法。一些普通的被动AF方法基于针对聚焦透镜系统的不同设置来分析由相机捕获到的图像的对比度，并且随后选择给出最高(或至少较高)对比度数值的焦点位置。还存在基于检测相位差(例如，使用特殊设计的焦点像素)的其他被动AF方法。

主动AF方法基于使用诸如雷达测距仪或激光测距仪之类的测距仪设备对被监视的场景中的对象执行距离测量。相机被设置为在由测距仪测量到的距离处聚焦。主动AF方法通常比被动的基于对比度的AF方法快很多，并且它们在低光照(图像的对比度较低)环境中也能较好地发挥作用。

如果使用激光测距仪，通常选择在红外IR光谱中操作的低影响激光器，提供能量高效且安全的选项。由于已经为监视相机提供了用于滤除IR光的滤光器，即所谓的IR截止滤光器，因此可以使用在由相机捕获到的图像中不可见的激光。

一些监视相机提供白日功能和黑夜功能两者，诸如被设计为在室外装置中或具有不佳光照的室内环境中使用的那些监视相机。当处于白日模式下时，相机IR截止滤光器滤除IR光以使得当人眼看它们时不扭曲图像的颜色，但是当相机处于黑夜模式下时，移除IR截止滤光器，由此允许相机的光灵敏度降低至0.001勒克斯(lux)或更低。从700nm一直到大约1000nm的近红外光超出了人眼可见的范围，但是大多数相机传感器可以对其进行检测并利用。

因此，当处于白日模式下时，即，当场景中的光高于特定水平时，相机输送有色图像。当光减弱低于特定水平时，相机切换至黑夜模式以利用近红外(IR)光来输送高质量的黑白图像。

然而，当具有白日和黑夜功能的装备有使用IR激光测距仪的主动AF时，会存在当移除IR截止滤光器时来自IR激光器的光在图像中可见的问题。这容易地通过当以黑夜模式操作相机时禁止IR激光测距仪来解决。然而，可能希望以不同的方式解决该问题，这尤其是因为，如上所述，基于对比度进行测量的被动AF方法在低光照环境中效率较低。

发明内容

考虑到以上，因此本发明的目的在于提供一种聚焦相机的方法，该方法使得能够针对具有白日功能和黑夜功能的相机使用主动AF。

根据本发明的第一特征方面，由使监视场景的相机聚焦的方法来实现以上目的，相机可以以白日模式和黑夜模式操作，其中，红外IR截止滤光器在白日模式下阻止IR光到达相机，并且在黑夜模式下允许IR光到达相机，其中，该方法包括：

i)接收关于相机以白日模式操作还是以黑夜模式操作的输入，

ii)如果相机以白日模式操作则选择白日聚焦模式，并且如果相机以黑夜模式操作则选择黑夜聚焦模式，其中

a)白日聚焦模式包括控制IR激光测距仪连续地测量参考距离，并且

b)黑夜聚焦模式包括控制IR激光测距仪仅响应于聚焦触发信号被激活而在预定时间段期间测量参考距离，

iii)基于测量到的参考距离设置相机的聚焦距离。