[发明专利]一种花炮栽引方法

权利要求书

1.一种花炮栽引方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：上料步骤；

将多个花炮筒体置于料斗中，并依次将单个花炮筒体经落料通道进入进料机构；

步骤2：进料步骤；

进料机构将花炮推入转盘的上料工位处的夹具中；

步骤3：钻孔步骤；

步骤2中的花炮在转盘上随转盘旋转60度后，进入钻孔工位，实施钻孔；

步骤4：栽引步骤；

钻孔后的花炮在转盘上随转盘旋转60度后；进入栽引工位，实施栽引，即将引线插入预留孔中；

步骤5：栽引出料机构

栽引后的花炮在转盘上随转盘旋转60度后；进入推料工位，在推料机构的作用下，将栽引后的花炮推出夹具；

步骤1-5为多级流水线式操作，即在进料的同时，在钻孔工位，钻孔机构对上一个步长进料的花炮实施钻孔，在栽引工位，栽引机构对上2个步长进料的花炮实施栽引，在推料工位，推料机构对上3个步长进料的花炮实施推料；

一个步长对应的是转盘旋转60度；

采用栽引装置实现所述的栽引步骤；

花炮栽引装置包括夹具（12）和栽引机构（17）；夹具用于固定圆柱状的花炮（13）；

栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；

插引模块用于将引线（170）驱动至导引模块中；

导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引导引线插入到所述的预留孔中；

切引模块用于在引线插入到预留孔后将引线的下段切除。

2.根据权利要求1所述的花炮栽引方法，其特征在于，夹具设置在转盘上。

3.根据权利要求2所述的花炮栽引方法，其特征在于， 所述的插引模块包括引线驱动电机（171）和由2个平行的走引辊组成的双辊机构；

栽引过程中，引线位于2个走引辊的走引辊面之间，引线驱动电机通过传动机构驱动所述的至少一个走引辊旋转，通过走引辊面与引线之间的摩擦力驱动引线向下方传送；

切引模块中的引线切刀（179）位于插引模块与导引模块之间。

4.根据权利要求3所述的花炮栽引方法，其特征在于，导引模块包括导引块驱动机构和导引块（173）；

导引块包括2个能分开和合拢的半块；导引块驱动机构驱动至少一个半块动作，使得导引块合拢和分开；

每个半块上均设有导引槽（1732），导引槽上方开口处设有与导引槽相连通的锥形半孔（1731）；导引块合拢后，2个半块上的导引槽形成一个导引孔，2个锥形半块合并成一个锥形孔。

5.根据权利要求1-4任一项所述的花炮栽引方法，其特征在于，采用上料装置实施所述的上料步骤。