[发明专利]四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞装置

说明书

四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞装置，包括筒体座、轴承座、端盖、转轴、悬臂、第一限位块、第二限位块、液压缸、压盖、轴承、步进电机座及步进电机。步进电机座和步进电机安装在筒体座内，轴承安装在轴承座的轴承安装孔内，轴承座安装在筒体座的开口端，端盖在轴承座上，转轴安装在轴承的轴孔内，转轴的一端与步进电机的传动轴连接，转轴的另一端穿过端盖与悬臂连接，悬臂与转轴的连接端通过定位螺栓固定，液压缸安装在悬臂的另一端，压盖安装在液压缸的活塞杆上，压盖的内孔底部设有一块磁铁，第一限位块及第二限位块分别通过螺栓固定安装在轴承座上。

技术领域

本发明涉及一种压塞装置，特别是一种对四氯化锆冷凝物料储运罐罐口进行自动压塞的装置。

背景技术

目前，锆铪生产中，对四氯化锆冷凝物料的接料转运是在四氯化锆冷凝物料接料车间完成的，接料车间设有吊装区域Ⅰ和接料区域Ⅱ，在接料区域Ⅱ，四氯化锆冷凝物料通过一级冷凝器下料口灌装到四氯化锆冷凝物料储运罐。接料完成后，由操作人员用叉车将四氯化锆冷凝物料储运罐运输到封盖位置，然后进行人工封盖。

采用人工封盖存在如下问题：

接料完成后，由操作人员用叉车将四氯化锆冷凝物料储运罐运输到封盖位置，导致密封时间长，延长了四氯化锆冷凝物料与空气接触时间，四氯化锆冷凝物料与空气中的水接触，会迅速反应，产生盐酸烟雾，造成环境污染，对设备有腐蚀性，同时影响产品质量，还会严重影响操作人员的身体健康。

针对上述问题，有人设计出了一种采用液压控制的四氯化锆冷凝物料储运罐灌装转运装置，接料完成后，通过自动压塞装置实现对四氯化锆冷凝物料储运罐罐口进行自动压塞。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种对四氯化锆冷凝物料储运罐罐口进行自动压塞的装置。

本发明的技术方案是：四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞装置，包括筒体座、轴承座、端盖、转轴、悬臂、第一限位块、第二限位块、液压缸、压盖、轴承、步进电机座及步进电机。

步进电机座固定安装在筒体座的内壁上，步进电机固定安装在步进电机座上，轴承安装在轴承座的轴承安装孔内，轴承座通过螺栓固定安装在筒体座的开口端，轴承座与筒体座的开口端通过密封垫密封，端盖通过螺栓固定安装在轴承座上，端盖的一端压在轴承的外圈，端盖与轴承座的轴承安装孔内壁采用垫密圈密封，转轴安装在轴承的轴孔内，转轴的一端与步进电机的传动轴通过法兰连接，转轴的另一端穿过端盖与悬臂连接，转轴与端盖的内孔采用垫密圈密封，悬臂与转轴的连接端通过定位螺栓固定，由步进电机带动转轴转动，从而带动悬臂摆动，液压缸安装在悬臂的另一端，压盖安装在液压缸的活塞杆上，压盖的内孔底部设有一块磁铁，磁铁用环氧树脂胶固定在压盖内孔的底部，第一限位块及第二限位块分别通过螺栓固定安装在轴承座上，第一限位块及第二限位块用来限定悬臂的摆动范围，当悬臂靠在第一限位块上时，液压缸活塞杆上的压盖处在提取罐塞的位置，当悬臂靠在第二限位块上时，液压缸活塞杆上的压盖处在对四氯化锆冷凝物料储运罐罐口进行压塞的位置。

所述的罐塞采用耐酸碱的橡胶材料，罐塞上设有四个吸铁，四个吸铁均匀分布在罐塞上。

使用时，自动压塞装置安装在四氯化锆冷凝物料接料区域，灌装结束后，储运罐顶升液压缸的活塞杆回位，四氯化锆冷凝物料储运罐重新回到双层转运小车上，然后再由罐塞自动压塞装置塞上罐塞。

自动压塞装置压塞过程如下：