[发明专利]一种PID参数调节方法、无线终端及终端设备

说明书

本发明适用于参数调节技术领域，提供了一种PID参数调节方法、无线终端及终端设备，无线终端设置有无线通信接口，待调节设备设置有无线接收模块，所述无线通信接口通过无线连接方式连接所述无线接收模块，所述方法包括无线终端执行的以下步骤：无线连接待调节设备；向所述待调节设备发送PID调节参数；其中，所述PID参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。通过以无线连接方式连接无线终端与待调节设备，在无线终端与待调节设备无线连接后，向待调节设备实时发送PID调节参数，以触发待调节设备实时地根据该PID调节参数进行参数调节，更好地消除外界误差，增加运行设备的稳定性。

技术领域

本发明属于参数调节技术领域，尤其涉及一种PID参数调节方法、无线终端及终端设备。

背景技术

比例积分微分(Proportion、Integral、derivative，PID)控制器是在工业控制应用中常见的反馈回路控制元件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制，积分控制可以消除稳态误差，微分控制可以加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。通过对PID参数进行调节能够消除外界误差，增加运行设备的稳定性。在PID调节过程中需要对PID参数进行调节，通常需要通过上位机来配合实现写入PID参数，以节约PID调节的时间，提高效率。然而PID控制一般用于调节运行设备的动态平衡，由于运行设备的处于运行状态，因此上位机对于处于特定运行环境下的运行设备无法实时地进行参数调节。

综上所述，现有的调节PID参数时存在无法实时对运行设备的PID参数进行调节的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种PID参数调节方法、无线终端及终端设备，以解决现有的调节PID参数时存在无法实时对运行设备的PID参数进行调节的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种PID参数调节方法，无线终端设置有无线通信接口，待调节设备设置有无线接收模块，所述无线通信接口通过无线连接方式连接所述无线接收模块，所述方法包括无线终端执行的以下步骤：

无线连接待调节设备；

向所述待调节设备发送PID调节参数；其中，所述PID调节参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。

本发明实施例的第二方面提供了一种无线终端，所述无线终端设置有无线通信接口，待调节设备设置有无线接收模块，所述无线通信接口通过无线连接方式连接所述无线接收模块；所述无线终端包括：

连接模块，用于无线连接待调节设备；

发送模块，用于向所述待调节设备发送PID调节参数，其中，所述PID调节参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

无线连接待调节设备；

向所述待调节设备发送PID调节参数；其中，所述PID调节参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

无线连接待调节设备；

向所述待调节设备发送PID调节参数；其中，所述PID调节参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。