[发明专利]一种无人机-瓦斯检测仪试验机的挂架装置

说明书

本发明瓦斯检测技术领域，具体涉及一种无人机‑瓦斯检测仪试验机的挂架装置，包括自上而下依次设置的挂板、连接件、上夹板、至少一个伸缩连接机构、以及下夹板，所述挂板上均匀设置有至少一个螺纹孔，挂板通过螺纹孔与无人机中心架螺栓连接，所述连接件的两端分别与挂板、上夹板连接，所述伸缩连接机构的两端分别与上夹板、下夹板连接。本发明提供的监测采空区内瓦斯浓度‑无人机搭载瓦斯监测仪的无人化试验机的挂架装置，不仅能够减轻无人机的外部荷载，在安全系数上也达到了无人化安全监测要求，同时，使无人机和瓦斯检测仪装配在一起，不仅可以随采掘对现采空区进行实时监测，也可以对老采空区进行后期的定期检测。

技术领域

本发明瓦斯检测技术领域，具体涉及一种无人机-瓦斯检测仪试验机的挂架装置。

背景技术

为了更加安全高效地对井下采空区安全性进行监测与预防，在采空区瓦斯监测领域，可以设计一套无人化安全监测装置替代现代的长臂静态台机监测以及人工井下操作，这套设备能在存在安全隐患的采空区内保持一定时间的监测，并能够将采集的信息及时反馈，以达到安全高效的无人化瓦斯监测要求，而且这套试验机的挂件装置，目前尚无此类无人化试验发明出现在该领域。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机-瓦斯检测仪试验机的挂架装置，结构简单，使用便捷，不仅能够减轻无人机的外部荷载，也在安全系数上也达到无人化安全监测要求，同时，使无人机和瓦斯检测仪装配在一起，不仅可以随采掘对现采空区进行实时监测，也可以对老采空区进行后期的定期检测。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人机-瓦斯检测仪试验机的挂架装置，包括自上而下依次设置的挂板、连接件、上夹板、至少一个伸缩连接机构、以及下夹板，所述挂板上均匀设置有至少一个螺纹孔，挂板通过螺纹孔与无人机中心架螺栓连接，所述连接件的两端分别与挂板、上夹板连接，所述伸缩连接机构的两端分别与上夹板、下夹板连接。

进一步地，所述挂板为金属挂板，挂板上均匀设置有4个螺纹孔，挂板通过螺纹孔与无人机中心架螺栓连接。

进一步地，所述连接件为连接螺栓，所述上夹板上设置有与连接螺栓相匹配的螺栓孔，所述挂板上设置有与连接螺栓相匹配的内螺纹。

进一步地，所述上夹板为环形件，所述环形件外面套设有与环形件相匹配的塑性外壳。

进一步地，所述伸缩连接机构包括套管、弹性件和连接杆，所述套管均匀设置在上夹板底部，所述弹性件设置在套管内，且弹性件的顶部与套管的内壁固定连接，底部与连接杆固定连接，所述连接杆的底部与下夹板连接。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在连接杆上。所述连接杆受所述弹簧向上的弹力，使连接杆插入套管的稳定状态。优选地，所述套管、连接杆分别为金属材质。

进一步地，所述挂架装置包括三个伸缩连接机构，所述下夹板为包括三个支出部的E形支架，所述伸缩连接机构与支出部相对应设置，且伸缩连接机构的底部与支出部连接。通过上夹板、伸缩连接机构和下夹板协同作用，构成一个夹持机构，利用夹持机构将瓦斯检测仪夹持固定在挂架装置上；可以通过拉伸所述下夹板来调整夹持机构的内部空间大小。

进一步地，所述E形支架外套设有与E形支架相匹配的塑性外壳。

进一步地，所述下夹板底部还设置有拉环。

进一步地，所述拉环为五边形拉环。

本发明的有益效果是：本发明提供的监测采空区内瓦斯浓度-无人机搭载瓦斯监测仪的无人化试验机的挂架装置，不仅能够减轻无人机的外部荷载，也在安全系数上也达到无人化安全监测要求，同时，使无人机和瓦斯检测仪装配在一起，不仅可以随采掘对现采空区进行实时监测，也可以对老采空区进行后期的定期检测。

附图说明