[发明专利]一种花炮褙皮装置

权利要求书

1.一种花炮褙皮装置，其特征在于，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指（21）、外皮传送模块和2根滚皮辊；

气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头（212）；

2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮（6）和花炮（13），还用于通过旋转带动外皮卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；

外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上；

气动手指底部设有至少1个滚轮（211）；

还包括引线随动机构；引线随动机构上设有夹住引线的夹板（28）和用于跟随花炮同步旋转的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的花炮褙皮装置，其特征在于，外皮传送模块（25）上设有吸盘（27）。

3.根据权利要求1所述的花炮褙皮装置，其特征在于，2根滚皮辊中的其中一根能相对于另一个横向移开。

4.根据权利要求1所述的花炮褙皮装置，其特征在于，还包括外皮带传送机构（5）；

外皮带传送机构（5）包括竖直的安装板（53）以及在安装板上安装的外皮卷支撑架（52）和走皮辊；外皮卷支撑架用于支撑外皮卷（51）；外皮卷引出的外皮带经所述的走皮辊传送到外皮分切机构。

5.根据权利要求1所述的花炮褙皮装置，其特征在于，还包括外皮上胶机构（3）。

6.根据权利要求5所述的花炮褙皮装置，其特征在于，外皮上胶机构包括胶盘（35）、下胶辊（31）、上胶辊（32）和升降辊（33）。

7.根据权利要求1~6任一项所述的花炮褙皮装置，其特征在于，还包括外皮分切机构（4）；

外皮分切机构包括横板（46）和与横板相连的立板（43）；立板上安装有切刀驱动电机（41）和横向的切刀导轨（47）；切刀导轨上安装有能沿导轨平移的活动块（48），活动块固定有齿条（45）；

切刀驱动电机的转轴上安装有齿轮（42）；齿轮与齿条啮合；

活动块下方设有切刀（44）。

8.根据权利要求7所述的花炮褙皮装置，其特征在于，所述的切刀为圆形切刀。