[发明专利]一种基于模块化的摇摆台

权利要求书

1.一种基于模块化的摇摆台，其特征在于，包括基座模块、摆动台体模块、滚动台体模块和模拟支架模块，所述模拟支架模块两端分别与摆动台体模块和滚动台体模块相连，摆动台体模块和滚动台体模块分别与基座模块两端相垂直连接，所述模拟支架模块与基座模块相对平行设置；

所述摆动台体模块包括摆动偏心滑块、电机、减速器、摆动支座、摆动支架、限位支座和摆动导向块，电机通过减速器连接到摆动偏心滑块，摆动偏心滑块的偏心轴还穿过摆动支座的滑槽以将电机旋转运动转化为摆动支座沿着摆动导向块的往复摆动，摆动支架与摆动支座相连，所述限位支座和摆动导向块用于避免摆动支架倾翻和限制摆动支座形成摆动轨迹；

所述滚动台体模块包括滚动偏心滑块、电机、减速器、连杆、滚动轴、柱塞定位销、摇摆台固定销、拨杆支架和拨杆，所述柱塞定位销设置于滚动轴底部，所述摇摆台固定销，与滚动底板相连，电机通过减速器连接所述滚动偏心滑块，滚动偏心滑块的偏心轴位于连杆的滑槽内，连杆端连接于拨杆支架，拨杆一端连接拨杆支架另一端连接于滚动轴，动力依次通过电机、减速器传递到偏心滑块，偏心滑块将电机的旋转运动转化为连杆相对于滚动轴的往复转动，连杆将往复转动依次传递到拨杆支架、拨杆，拨杆驱动滚动轴往复滚动；

所述模拟支架模块包括配重板、配重梁和水平仪，所述配重板为若干圆板，包括前配重板、中配重板和后配重板，所述配重梁两两相平行贯穿于中配重板，配重梁两端分别与前配重板和后配重板相连，所述水平仪与配重梁相连；

所述基座模块包括支撑底板、调平丝杠、球铰链、移动滚轮和滚轮丝杠，所述支撑底板用于为滚动台体模块和摆动台体模块提供支撑，所述水平仪位于支撑底板的顶部，所述调平丝杠与支撑底板相垂直，设置于摆动台体模块和滚动台体模块的两侧，调平丝杠的底部设置有球铰，所述移动滚轮均等分布于支撑底板底部的两侧，与滚动丝杠相连；

所述摆动台体模块与模拟支架模块一端相垂直通过前抱箍连接，所述滚动台体模块与模拟支架模块另一端相垂直通过后抱箍连接，所述前抱箍和后抱箍分别通过旋钮和旋钮调节抱紧程度，所述模拟支架模块通过柱塞定位销与滚动轴定位，同时通过柱塞定位销限制其初始姿态，所述摆动台体模块和滚动台体模块与基座模块之间通过螺钉连接，由定位销定位；

所述摆动支架和前抱箍上面的滚轮，其内部有轴承，外部的滚筒采用绝缘非金属材料制成，保证了摆动台体模块与导弹的绝缘性，并为模拟支架模块的往复滚动提供轴线；

所述摆动支架的往复摆动结合滚动台体模块的摆动轴，实现了整个模拟支架模块的往复摆动。

2.根据权利要求1所述的一种基于模块化的摇摆台，其特征在于，所述摆动台体模块摆动的中心轴位于滚动台体模块上。

3.根据权利要求1所述的一种基于模块化的摇摆台，其特征在于，所述滚动台体模块的滚动轴线由摆动台体模块和滚动台体模块共同构成。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于模块化的摇摆台，其特征在于，偏心滑块包括旋转偏心套和连接法兰，所述连接法兰设置为偏心，用于在使用过程中以转动偏心套和连接法兰相对角度实现偏心距微调，以补偿安装误差，提高摇摆台精度。

5.根据权利要求1所述的一种基于模块化的摇摆台，其特征在于，所述摆动支架前端面与摆动底座前端面位于同一竖直平面相齐平。

6.根据权利要求5所述的一种基于模块化的摇摆台，其特征在于，所述摆动支座设置有四个支撑滚轮和四个导向滚轮，摆动过程中，支撑滚轮在摆动底板上滚动，两个导向滚轮与摆动前导向块相连，其余两个导向滚轮与摆动后导向块相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于模块化的摇摆台，其特征在于，所述限位支座与摆动导向块相连，所述摆动导向块与摆动支座相连。

8.根据权利要求1所述的一种基于模块化的摇摆台，其特征在于，所述摆动台体模块、滚动台体模块和基座模块的上表面两侧均设置有吊环，用于方便运输起吊。