[发明专利]一种应用于滑轮鞋的语音控制系统及语音控制智能滑轮鞋

说明书

技术领域

本发明涉及滑轮鞋技术领域，具体地，涉及一种应用于滑轮鞋的语音控制系统及语音控制智能滑轮鞋。

背景技术

现在人们常使用如：自行车、电动车、汽车等代步工具出行，但日常的代步工具已经无法满足人们对代步工具的便利性的需求，因此市面上出现了电动滑轮鞋，其不仅能满足人们代步的需求并且更加便携。而市面上的电动滑轮鞋一般是通过设置在电动滑轮鞋本体上的控制面板进行操控，又或者如申请号为201611256347.8的中国发明专利，其利用遥控设备进行控制。但以上的两种控制方式，仍然需要使用者使用手部配合眼睛去进行操控，使用过程仍然不够便利，并且在操控过程中，使用者的眼睛无法观察行驶路况，存在很大的交通安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种应用于滑轮鞋的语音控制系统及语音控制智能滑轮鞋。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种应用于滑轮鞋的语音控制系统，其包括：

语音输入模块，用于接收控制指令语音，并将该控制指令语音转换成音频信号；

语音识别模块，其与语音输入模块信号连接；语音识别模块用于获取语音输入模块的音频信号，并且识别该音频信号中的指令关键词；若识别出指令关键词，产生相应的语音识别信号；若未识别出指令关键词，无动作；

MCU控制模块，其与语音识别模块信号连接；MCU控制模块获取语音识别模块产生的语音识别信号，并将该语音识别信号与其内部存储器的所有指令关键词进行匹配，若匹配成功，MCU控制模块产生对应的控制信号；若匹配不成功，MCU控制模块无动作；

驱动控制模块，其分别与MCU控制模块以及滑轮鞋的电机信号连接；驱动控制模块获取MCU控制模块产生的控制信号，并根据该控制信号对滑轮鞋的电机进行相应的动作控制。

根据本发明的一实施方式，应用于滑轮鞋的语音控制系统还包括：音频滤波电路，其设置于语音输入模块与语音识别模块之间；音频滤波电路用于过滤由语音输入模块输入并且低于预设频率的音频信号，并将该过滤后的音频信号输入至语音识别模块。

根据本发明的一实施方式，语音识别模块还包括对音频滤波电路输出的音频信号进行软件去噪，然后再对去噪后的音频信号进行识别指令关键词的动作。

根据本发明的一实施方式，应用于滑轮鞋的语音控制系统还包括：FLASH存储模块，其与MCU控制模块信号连接；FLASH存储模块用于离线存储MCU控制模块内部存储器的指令关键词。

根据本发明的一实施方式，应用于滑轮鞋的语音控制系统还包括：无线通信模块，其与MCU控制模块信号连接，其用于传输或接收MCU控制模块的控制信号。

根据本发明的第二方面，本发明提供一种语音控制智能滑轮鞋，其包括：鞋本体、滑轮组、电机、齿轮组以及电池组；滑轮组、电机以及齿轮组设置于鞋本体的底部，其中齿轮组分别与滑轮组及电机传动连接，电池组内置于鞋本体并与电机连接，其还包括本发明第一方面所述的语音控制系统；语音控制系统与电机信号连接。

根据本发明的一实施方式，避障模块；避障模块内置于鞋本体的前端并与MCU控制模块信号连接，其用于检测语音控制智能滑轮鞋的前方是否存在障碍，若存在障碍，MCU控制模块通过驱动控制模块控制电机减速，若不存在障碍，MCU控制模块通过驱动控制模块控制电机保持之前的动作。

根据本发明的一实施方式，语音控制智能滑轮鞋还包括：分别设置于鞋本体内侧前端及后端的两个激光对射模组；每个激光对射模组包括：分别与MCU控制模块信号连接的激光发射模块及激光接收模块，其中，激光发射模块发射一测试光源，激光接收模块接收反射后的测试光源。

本发明区别于现有技术的有益效果是：通过本发明设置有语音控制系统，使用者可利用控制指令语音对语音控制智能滑轮鞋的电机进行控制，从而实现对语音控制智能滑轮鞋操控，控制过程无需使用手部及眼睛，行驶过程中操控更加安全便捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明应用于滑轮鞋的语音控制系统的控制示意图；

图2为本发明音频滤波电路的电路图；

图3为本发明软件滤波的示意图；

图4为本发明语音控制智能滑轮鞋的控制示意图；

图5为本发明语音控制智能滑轮鞋的剖视图；