[发明专利]一种食品包装设备

说明书

本发明涉及食品包装领域，具体涉及一种食品包装设备，包括传送带和两个包装单元；每个包装单元包括推拉气缸、电机、抽气机构和机械手；抽气机构包括抽气管和抽气机；机械手包括机械臂和弧形的机械爪，机械臂一端与机械爪连接，机械臂上设有内折机构；内折机构包括提升气缸和内折杆，内折杆一端与机械臂铰接，提升气缸与机械臂固定连接，提升气缸输出轴自由端与内折杆周壁铰接。采用本技术方案时，可以将包裹糖果后的包装纸内部空气抽出，同时可以使包装纸两端向内翻折，防止包装纸两端散开，使糖果包装更紧实，包装效果更好。

技术领域

本发明涉及食品包装领域，具体涉及一种食品包装设备。

背景技术

糖果是广受人们喜爱的一种休闲食品。糖果的生产流程包括化糖、过滤、真空熬制、冷却、加辅料、调和、成型、筛选和包装。糖果的一种包装方式为扭结包装，即将糖果放入包装纸中，将包装纸两端扭结在一起即可完成糖果包装。传统的扭结包装多是采用手工操作，手工操作不仅生产效率低下而且在包装时难免使糖果附上细菌，对糖果产生污染。现在的糖果生产厂通常采用糖果包装机进行包装糖果，其包装原理同手工包装，但是极大的提高了包装效率，也避免了糖果受到污染。但是糖果包装机还是存在以下两个缺陷：1、如图1所示，包装纸两端扭结之后，由于两端没有扎紧，在运输抖动过程中或者在包装纸自身塑性的作用下，包装纸两端会松开，无法实现牢固包装；2、在扭结包装纸的时候会有部分空气留在包装纸内，糖果存放时间久了之后空气会加速糖果融化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装糖果过程中牢固扎紧包装纸两端且能驱出包装纸内空气的包装设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种食品包装设备，包括机架、传送带和包装机构；所述包装机构包括两个包装单元，两个包装单元相对设置于传送带两侧；每个包装单元包括推拉气缸、电机、抽气机构和若干机械手；所述推拉气缸固定于机架上，所述电机固定于推拉气缸输出轴自由端；所述抽气机构包括抽气管和抽气机，所述抽气管一端固定于推拉气缸输出轴自由端，所述抽气机固定在抽气管上且与抽气管连通；每个机械手包括机械臂和弧形的机械爪，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械臂上设有内折机构；所述内折机构包括提升气缸和内折杆，所述内折杆一端与机械臂铰接，所述提升气缸与机械臂固定连接，提升气缸输出轴自由端与内折杆的杆壁铰接。

本方案的技术效果是：通过电机和机械手配合，可以对包装纸进行扭结，初步完成对糖果的包裹，同时与抽气机和抽气管配合使用，可以将包裹糖果后的包装纸内部空气抽出，防止时间久了之后空气促进糖果融化，又在内折机构和抽气管的作用下，使包装纸两端沿着抽气管留下的通道向内翻折，通过包装纸对自身进行约束，防止包装纸两端散开，同时在推拉气缸和机械爪的作用下将向内翻折的包装纸压实，进一步确保包装纸两端不容易散开，使糖果包装更紧实，包装效果更好。

进一步的，所述内折杆上固定有吸盘，吸盘与抽气机连通。本方案的技术效果是：通过抽气机和吸盘配合，在对包装纸两端进行向内折弯时，抽气机中吸盘处产生的负压促使吸盘吸附住包装纸折弯处，确保包装纸向内顺利折弯。

进一步的，所述传送带上均匀设置有限位块。本方案的技术效果是：可以通过限位块对包装纸进行位置限定，确保包装纸运行至包装机构处时实现顺利包裹。

进一步的，所述机械爪内侧壁设有石墨层。本方案的技术效果是：减小机械爪与包装纸的摩擦力，避免机械爪脱离包装纸时将包装纸损坏。

进一步的，所述抽气管外壁上涂有石腊层。本方案的技术效果是：一方面确保抽气管可以顺利地从包装纸内滑出，另一方面在包装纸两端涂覆上石蜡可以进一步增强包装纸两端的密封性，避免空气与糖果接触。

采用上述技术方案时，可以将包裹糖果后的包装纸内部空气抽出，同时可以使包装纸两端向内翻折，防止包装纸两端散开，使糖果包装更紧实，包装效果更好。

附图说明

图1为背景技术所述糖果包装示意图；