[发明专利]自动配水机构

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机生产领域，特别是一种自动配水机构。

背景技术

洗衣机组装完成后，需要进行配水测试，利用洗衣机自带的进水管进行注水试验，但是目前的配水机多是采用直接插接的结构，对接的精度低，极易发生移位。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动配水机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动配水机构，包括：

机架；

升降机构，所述升降机构设置在机架上；

横向移动机构，所述横向移动机构设置在升降机构上，并能由升降机构带动升降移动；

第一推送机构，所述第一推送机构设置在横向移动机构上，并能由横向移动机构带动横向移动，所述第一推送机构配置有一能够由第一推送机构带动的推送板，所述推送板上设置有一能够夹持洗衣机的进水管的夹持机构；

第二推送机构，所述第二推送机构设置在推送板上，所述第二推送机构配置有一与洗衣机的进水管对应的注水管，所述第二推送机构能够带动注水管与洗衣机的进水管对接。

所述横向移动机构上配置有一能够由横向移动机构带动的横移板，所述推送板滑动设置在横移板上，所述第一推送机构为一设置在横移板上的第一推送气缸。

所述第一推送气缸的活塞杆与推送板之间设置有缓存弹簧。

所述横移板上配置有一视像检测装置，所述视像检测装置能够检测洗衣机的进水管的位置。

所述注水管固定安装在一水管座上，所述水管座滑动设置在推送板上，所述第二推送机构包括设置在推送板上的第二推送气缸，所述第二推送气缸的活塞杆连接至水管座。

所述夹持机构为固定在推送板上的气动爪盘，所述注水管穿设在气动爪盘的轴线位置处。

所述注水管的端部为锥形结构。

所述注水管的端部配置有密封圈。

本发明的有益效果是：自动配水机构，包括：机架、升降机构、横向移动机构、第一推送机构、第二推送机构；所述升降机构设置在机架上；所述横向移动机构设置在升降机构上，并能由升降机构带动升降移动；所述第一推送机构设置在横向移动机构上，并能由横向移动机构带动横向移动，所述第一推送机构配置有一能够由第一推送机构带动的推送板，所述推送板上设置有一能够夹持洗衣机的进水管的夹持机构；所述第二推送机构设置在推送板上，所述第二推送机构配置有一与洗衣机的进水管对应的注水管，所述第二推送机构能够带动注水管与洗衣机的进水管对接，本发明通过夹持机构定位推送板于洗衣机的进水管的相对位置后，在将注水管推送至与进水管对接，对接精度高，且不会出现移位、漏水等情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明应用时的结构示意图；

图2是本发明升降机构、横向移动机构、第一推送机构、第二推送机构的结构示意图；

图3是本发明第一推送机构、第二推送机构的分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，图1至图3是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，自动配水机构，包括：机架1、升降机构2、横向移动机构3、第一推送机构4、第二推送机构5；所述升降机构2设置在机架1上；所述横向移动机构3设置在升降机构2上，并能由升降机构2带动升降移动；所述第一推送机构4设置在横向移动机构3上，并能由横向移动机构3带动横向移动，所述第一推送机构4配置有一能够由第一推送机构4带动的推送板40，所述推送板40上设置有一能够夹持洗衣机的进水管91的夹持机构；所述第二推送机构设置在推送板40上，所述第二推送机构5配置有一与洗衣机的进水管91对应的注水管6，所述第二推送机构5能够带动注水管6与洗衣机的进水管91对接，本发明通过夹持机构定位推送板于洗衣机的进水管91的相对位置后，在将注水管推送至与进水管91对接，对接精度高，且不会出现移位、漏水等情况。

优选的，如图所示，所述横向移动机构3上配置有一能够由横向移动机构3带动的横移板31，所述推送板40滑动设置在横移板31上，所述第一推送机构4为一设置在横移板31上的第一推送气缸41，当然，在具体实施过程中，所述第一推送机构还可采用丝杆机构，在此不作详述。

优选的，所述第一推送气缸41的活塞杆与推送板40之间设置有缓存弹簧42，以缓存推压力，避免损害洗衣机的进水管91，且可以通过缓存弹簧42的弹性力，使得夹持机构弹性的抵压在进水管91上。