[发明专利]一种摇头防堵机构

权利要求书

1.一种摇头防堵机构，其特征在于：包括底座支架、电机、主动齿轮、从动齿轮和连杆，所述主动齿轮和从动齿轮啮合传动，所述底座支架上端设置有固定轴和与固定轴铰接的安装件，所述连杆下端与从动齿轮偏心铰接，上端铰接于安装件的偏心轴，所述偏心轴设置在固定轴的外围，所述电机安装在底座支架上，所述主动齿轮安装在电机的电机轴上；所述从动齿轮上抵接有弹性元件对主、从动齿轮的啮合预紧。

2.根据权利要求1所述的一种摇头防堵机构，其特征在于：所述主、从动齿轮为端面齿轮，所述主动齿轮一端设置有伸出圆筒与电机轴配合固定，另一端设置有阶梯轴与从动齿轮插装配合，所述阶梯轴连接有轴端盖，所述弹性元件分别抵接从动齿轮和轴端盖。

3.根据权利要求2所述的一种摇头防堵机构，其特征在于：所述电机的电机轴和伸出圆筒上均设置有销孔以插装销轴连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种摇头防堵机构，其特征在于：所述弹性元件套装在阶梯轴上，其为弹簧或者弹片。

5.根据权利要求4所述的一种摇头防堵机构，其特征在于：所述底座支架包括底座和相对安装在底座上的两个支柱，所述固定轴两端分别与两个所述支柱连接固定。