[发明专利]一种无人机通信方法、无人机及无人机的通信装置

说明书

本发明提供了一种无人机通信方法、无人机及无人机的通信装置，该无人机通信方法包括：获取无人机采集的图像信息和所述无人机的运行状态信息；将所述图像信息和所述运行状态信息进行编码后形成第一信息发送至所述无人机的通信装置，所述通信装置接收来自无人机的第一信息；从所述第一信息中提取图像信息和运行状态信息。由于无人机将图像信息和无人机的运行状态信息进行编码后成第一信息统一发送；无人机的通信装置接收第一信息后，从第一信息中提取图像信息和无人机的运行状态信息，从而可以将多个信息通过一路信号通道统一进行发送和接收，可避免通过多路信号通道发送多个信息而导致的信号干扰问题，提高无人机通信的可靠性。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机通信方法、无人机及无人机的通信装置。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、工业和民用等领域都有应用，无人机的出现给这些领域带来了极大的便利，与此同时与无人机配套使用的通信装置也纷纷出现。

目前与工业级无人机通信主要通过通信装置(例如遥控器)与无人机进行信息的交互，无人机通过不同的信号通道分别向通信装置发送实时的运行状态信息和实时采集的图像信息，以使得用户可以通过通信装置查看到该无人机采集的图像以及该无人机的运行状态信息。

发明内容

有鉴于此，发明实施例提供了一种无人机通信方法、无人机及无人机的通信装置，可减少通信时的信号干扰问题，提高无人机通信的可靠性。

本发明实施例的第一方面提供了无人机通信方法，应用于无人机，包括：

获取无人机采集的图像信息和所述无人机的运行状态信息；

将所述图像信息和所述运行状态信息进行编码后形成第一信息；

将所述第一信息发送至所述无人机的通信装置。

基于本发明第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述获取无人机采集的图像信息和所述无人机的运行状态信息之前包括：

获取所述无人机的心跳包，将所述心跳包进行编码后形成第二信息；

将所述第二信息发送至所述通信装置；

若在预定时间内接收到所述通信装置基于所述第二信息发送的第三信息，且所述第三信息中携带为预定的反馈包，则确定所述无人机与所述通信装置之间的通信正常。

基于本发明第一方面或者第一方面的第一种实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述无人机通信方法还包括：

接收来自所述通信装置的第四信息；

从所述第四信息中提取控制信息；

基于所述控制信息触发所述无人机执行相应的操作。

本发明实施例的第二方面提供了一种无人机通信方法，应用于无人机的通信装置，包括：

接收来自无人机的第一信息；

从所述第一信息中提取图像信息和所述无人机的运行状态信息；

通过显示屏显示所述图像信息和所述运行状态信息。

基于本发明第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述接收来自无人机的第一信息之前包括：

若接收到来自无人机的第二信息，且所述第二信息中携带为预定的心跳包，则基于所述心跳包形成反馈包，将所述反馈包进行编码后形成第三信息；

将所述第三信息发送至所述无人机。

基于本发明第二方面或者第二方面的第一种实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述无人机通信方法还包括：

获取所述通信装置的遥控信息；