[发明专利]适用于深海浮标的一键式湿度传感器现场校准系统及方法

权利要求书

1.适用于深海浮标的一键式湿度传感器现场校准系统，其特征是，包括：控制器，

所述控制器与第一湿度传感器和第二湿度传感器连接；第一湿度传感器和第二湿度传感器均安装在深海浮标上；控制器还与铱星模块连接；所述控制器通过采集的第一湿度传感器和第二湿度传感器的数据，通过铱星模块向卫星发出湿度传感器校准请求，卫星将校准请求转发给岸站的铱星模块；控制器根据校准命令对湿度传感器开始一键校准；所述控制器通过控制三轴机械手的运动，通过夹爪抓取待校准湿度传感器进行预处理；所述控制器通过控制三轴机械手的运动，通过夹爪抓取待校准湿度传感器，放入湿度发生器开始校准工作；

所述进行预处理是指：所述控制器分别与加热器和水泵连接，所述加热器与水槽连接，所述水槽的进水口通过管道与水泵连接，所述水泵通过管道与海水连接，所述水槽上设置有用于放置待校准湿度传感器的第一卡槽；所述控制器控制水泵向水槽内抽入海水，控制加热器对海水加热，利用加热后的海水溶解待校准的湿度传感器表面附着的海盐。

2.如权利要求1所述的适用于深海浮标的一键式湿度传感器现场校准系统，其特征是，所述控制器设置在箱体内，所述箱体固定在浮标平台正中心位置，所述箱体上表面为上盖；所述三轴机械手安装在箱体正上方；

所述一键校准前，所述控制器与第一步进电机连接，第一步进电机驱动传动装置带动伸缩杆完成直线运动，所述伸缩杆与上盖连接，伸缩杆在直线运动时带动上盖的打开和关闭；

所述控制器分别与湿度发生器、冷镜露点仪、湿度采集仪和待校准湿度传感器连接，所述冷镜露点仪探头安装在湿度发生器内，所述湿度采集仪与待校准湿度传感器连接，所述待校准湿度传感器放置在湿度发生器腔体内。

3.适用于深海浮标的一键式湿度传感器现场校准方法，其特征是，包括：

步骤(1)：深海浮标的控制器根据湿度传感器的工作情况或根据预设时间点，通过铱星模块向卫星发出湿度传感器校准请求，卫星将校准请求转发给岸站的铱星模块；

步骤(2)：当深海浮标的铱星模块通过卫星接收到岸站的铱星模块发送过来的开始湿度传感器校准指令时，首先，采用三轴机械手取下湿度传感器；其次，对湿度传感器表面的海盐进行预处理操作，最后，完成湿度传感器的校准；

所述步骤(2)的对湿度传感器表面的海盐进行预处理操作，包括如下步骤：

步骤(211)：控制器将抓取的待校准第一湿度传感器放置在水槽的第一卡槽中；

步骤(212)：控制器控制水泵从海水中抽取海水到水槽中，达到设定水位后，停止抽水；

步骤(213)：控制器控制加热器给水槽中的海水加热，加热到设定温度，通过加热后的海水，溶解待校准的第一湿度传感器表面的海盐，溶解设定时间后，预处理结束；

步骤(3)：待湿度传感器的校准工作结束后，控制器通过铱星模块向卫星发射校准结束指令，卫星将校准结束指令转发给岸站的铱星模块。

4.如权利要求3所述的适用于深海浮标的一键式湿度传感器现场校准方法，其特征是，

所述步骤(1)的步骤为：控制器接收第一湿度传感器采集的第一湿度数据，还接收第二湿度传感器采集的第二湿度数据，将第一湿度数据和第二湿度数据进行作差，判断差值是否在设定的范围内，若是，则不动作；否则，控制器通过铱星模块向卫星发出湿度传感器校准请求，卫星将校准请求转发给岸站的铱星模块。

5.如权利要求3所述的适用于深海浮标的一键式湿度传感器现场校准方法，其特征是，

所述步骤(2)的采用三轴机械手取下湿度传感器，包括如下步骤：

步骤(201)：控制器首先控制第一步进电机，带动传动装置运动，进而传动装置带动伸缩杆的直线运动，伸缩杆对箱体的上盖进行开启动作；开启动作结束后，

步骤(202)：控制器控制三轴移动机械手将待校准的第一湿度传感器从浮标上抓取下来。