[发明专利]一种磁性材料油压机自动取坯设备及取坯方法

说明书

技术领域

本发明属于磁性材料生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种磁性材料油压机自动取坯设备及取坯方法。

背景技术

通常所说的磁性材料是指强磁性物质，现代磁性材料已经广泛的用在我们的生活之中，例如将永磁材料用作马达，应用于变压器中的铁心材料，作为存储器使用的磁光盘，计算机用磁记录软盘等。通常认为磁性材料是指由过渡元素铁、钴、镍及其合金等能够直接或间接产生磁性的物质；磁性材料按磁化后去磁的难易可分为软磁性材料和硬磁性材料，磁化后容易去掉磁性的物质叫软磁性材料，不容易去磁的物质叫硬磁性材料。一般来讲软磁性材料剩磁较小，硬磁性材料剩磁较大。近几年，随着市场对磁性材料产品需求不断增大以及客户产品不断的更新换代，对磁性材料产品的磁性能和产品特性稳定性要求越来越高，尤其是硬磁性材料，例如永磁铁氧体。目前磁性材料一般多是通过油压机进行成型，在压机上设有静模和动模，在完成压制后由出料侧输出坯料，然后通过人工方式进行取坯，在托盘上堆垛，这种方案在一定程度上能满足生产要求；但是该方案不仅生产效率和自动化程度低，而且劳动强度较高，为了能提高生产效率和降低劳动强度，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

经检索，专利文献1：中国专利CN201310501570.4公开了一种自动取坯设备，该设备包括机架，在机架上设有机械手，在机架和机械手之间设有能驱动机械手沿着机架纵向往复平移的纵向平移驱动机构，在机架的两侧分别设有用于码放坯件盘的送盘升降架和接盘升降架，且码放在接盘升降架上的坯件盘位于机械手纵向平移轨迹的下方，虽然该取坯设备可以完成坯件的码放，但是该设备整体结构占地面积大，对于较小厂房来说，无法大面积使用，进而影响生产的规模化，此外，对于多层坯件的码放，则该设备由于取坯不均匀，一方面造成坯件损坏，另一反面容易造成码放混乱，使用效果就会打折扣。专利文献2：中国专利CN201110097403.9公开了一种用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构，包括固定架、升降支架，固定架上设有滚珠丝杆固定座，滚珠丝杆固定座上设有由电机一控制上下运动的滚珠丝杆，升降支架安装在滚珠丝杆上，升降支架在电机一控制下相对固定架作上下运动；升降支架上活动设有吸盘安装板，吸盘安装板通过皮带连接电机二，吸盘安装板在电机二控制下相对升降支架做水平运动，该取坯机可以将油压机生产的坯件自动取出，但是并不能将坯件转运至托盘上，而是码放在输送带上，然后人工方式进行取坯，在托盘上堆垛，工作效率低，劳动强度大。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有自动取坯设备占地面积大且无法实现多层坯料的取坯和码放问题，本发明的目的是提供一种磁性材料油压机自动取坯设备，取坯机器人占地面积小，不仅可以满足磁性成型坯件的大规模生产，而且通过取坯机与取坯机器人的配合，取坯机器人可以取走码放在取坯机上的至少一层磁性成型坯件，并将坯料整齐码放在托盘上，降低劳动强度，提高工作效率。

本发明的另一目的是提供一种上述设备的取坯方法，该方法实现了取坯机与取坯机器人间的有序衔接，在油压机一模生产时间内，取坯机器人可以快速取走码放在取坯机上的至少一层磁性成型坯件，并将坯料整齐码放在托盘上，有效节约生产时间，且不妨碍油压机的正常生产，降低劳动强度，提高工作效率。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的磁性材料油压机自动取坯设备，包括用于控制整个设备的控制器、一个设于油压机出料一侧的取坯机以及一个设于所述取坯机任意一侧的取坯机器人，所述取坯机器人、取坯机分别与控制器电气连接，取坯机器人依次顺序取走码放在取坯机上的至少一层磁性成型坯件。

于本发明一种可能的实施方式中，所述控制器包括一个PLC控制单元，PLC控制单元具有面板和若干按钮，其中若干按钮设置在面板上，通过按钮手动控制控制器调节取坯机器人的第一抓取位置。

于本发明一种可能的实施方式中，所述取坯机包括机架、取坯吸盘、输送带以及升降机构，输送带、取坯吸盘设置在机架上，取坯吸盘可沿机架外侧往复移动，吸取磁性成型坯件并放置在输送带上，升降机构置于机架的下方且设定至少一个工位。

于本发明一种可能的实施方式中，所述取坯机器人包括机器本体、连接在机器本体上的机械臂以及固定在机械臂前端的抓手，抓手为可旋转的卡爪，其中卡爪由非导磁性材料制作而成。