[发明专利]电梯门锁确认系统、电梯门锁确认方法以及电梯门锁确认用照相系统

说明书

本发明提供一种电梯门锁确认系统、电梯门锁确认方法以及电梯门锁确认用照相系统，高速地检查电梯的联锁机构。电梯门锁确认系统(1)具备：设置在电梯(8)的轿厢(81)上并拍摄各层的门锁(2a～2c)的光学相机(4)；包括从使轿厢(81)向上下任一方向移动且利用光学相机(4)拍摄所得的多张图像中提取拍摄各层的门锁(2a～2c)所得的图像并判断门锁(2a～2c)的异常的判断机构的电脑(6)。

技术领域

本发明涉及进行电梯中乘梯侧门的联锁机构的检查的电梯门锁确认系统、电梯门锁确认方法以及电梯门锁确认用照相系统。

背景技术

电梯中乘梯侧门的联锁机构是重要的安装装置之一。在乘梯侧门关闭的状态中，总是锁定。在轿厢到达时，设置于轿厢侧的门的联锁开关机械性地解除乘梯侧们的锁定。通过这样的结构，不会发生轿厢没有到达的楼层的乘梯侧门不小心打开的情况。另外，因弹簧、配重的作用，乘梯侧门向总是关闭方向的负载动作。因此，在轿厢没有到达的状态下乘梯侧门不会自动打开。

假如，在联锁机构中发生调整不良，即使在乘梯侧门的对面不存在轿厢，也会进行该乘梯侧门的开闭动作。因此，需要定期性地进行包括联锁开关的联锁机构的检查。

一直以来，在电梯中，保养作业员定期前往现场登上轿厢上，用目视检查乘梯侧门的联锁机构。此时，在保养作业员登上轿厢上的状态下，由于使该轿厢在每层都停止的同时检查各层的乘梯侧门的联锁机构，因此在数十层的建筑中存在发生遗漏的可能性。另外，也存在由保养作业员进行的判断错误而出现问题的情况。

作为自动化进行这样联锁式机构的检查的装置，有专利文献1中记载的发明。在该专利文献1的说明书摘要中记载了：“具备：拍摄包括门闩零件8、钩部件5以及锁开关的联锁机构的照相机21、从用该照相机21拍摄的图像中得到预定的提取图像的图像提取部22、基于在该图像提取部22中得到的提取图像计测联锁机构的预定的动作状态下的门闩零件5与钩零件8之间的间隔尺寸的图像计量部24、判断用该图像计量部24所计量的间隔尺寸是否位于具有预先设定的区域的判断值26的范围内的判断部25”。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2014-76871号公报

专利文献1中所记载的发明在联锁机构的检查的自动化中是有效的。由此，能抑制数十层建筑中的遗漏，还可以不需要由保养作业员的主观进行判断。

可是，在专利文献1的发明中，由于用照相机从上部拍摄联锁机构，因此在每层需要如停止轿厢、且在适当的位置上设置照相机。因此，高速地进行检查困难，在多楼层的大厦中需要很多的检查时间与检查工数。

发明内容

因此，本发明将实现电梯的联锁机构的高速检查作为课题。

为了解决上述课题，本发明的电梯门锁确认系统具备：设置于电梯的轿厢上、拍摄各层的门锁的照相机；包括从使上述轿厢向上下任一方向移动且用上述照相机连续拍摄的多个图像中提取拍摄各层门锁的图像、判断上述门锁的异常的判断机构的控制装置。

关于其他机构在用于实施发明的方式中进行说明。

本发明的效果如下。

根据本发明，可进行电梯的联锁机构的高速检查。

附图说明

图1是表示电梯门锁确认系统的一例的示意图。

图2是表示电梯门锁确认系统的方框图。

图3是说明乘梯侧门的门锁主要部分的图。

图4是乘梯侧门的门锁主要部分的外观图。

图5是门锁主要部分的异常判断处理的流程图。

图6是在门锁主要部分上照射圆形照明时的图像例。