[发明专利]一种自动感应伸缩门

说明书

技术领域

本发明涉及伸缩门技术领域，尤其涉及一种自动感应伸缩门。

背景技术

伸缩门，就是门体可以伸缩自由移动，来控制门洞大小、来控制行人或车辆的拦截和放行的一种门。伸缩门主要由门体、驱动电机、滚轮、控制系统构成。门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。驱动器采用特种电机驱动，蜗杆涡轮减速，并设有自动离合或手动离合器，自动离合停电时可自动启闭，手动离合停电时可手动启闭。现有的自动感应伸缩门伸缩大都是由机头经交叉连杆牵引门体移动，从而实现伸缩门的收缩或展开，在伸缩门展开时，交叉连杆之间的间隙较大，一些小朋友玩耍可能会误入卡在交叉连杆之间，然后在伸缩门收缩时从而会夹住伤害小朋友；交叉连杆在长时间拉伸受力以及挤压磨损，使得其结构容易产生变形及折断，使用寿命较短。

发明内容

本发明目的是克服现有技术存在的上述缺点，提供一种安全性能好、结构简单、使用寿命长的自动感应伸缩门。

为实现上述目的，本发明所采用的技术手段是：一种自动感应伸缩门，包括驱动门头、伸缩门架和行走轮，伸缩门架的一端与墙体固定连接，伸缩门架的另一端与驱动门头连接，行走轮安装在伸缩门架和驱动门头的底部，驱动门头内部设置有蓄电池，蓄电池与电机电连接，电机底端与行走轮连接并驱动行走轮转动，电机与设置在驱动门头内的控制器电连接，驱动门头正面与背面安装红外感应器，驱动门头侧面安装第一红外探测器，伸缩门架一端内侧安装第二红外探测器，控制器分别与红外感应器、第一红外探测器和第二红外探测器电连接。

进一步的，伸缩门架包括多个门框和交叉连杆，多个门框通过交叉连杆连接成伸缩门架。

进一步的，交叉连杆包括连接中杆、连接低杆和连接高杆，连接中杆的两端通过伸缩弹簧分别与连接低杆和连接高杆连接。

进一步的，控制器为单片机控制器。

进一步的，驱动门头上安装有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接。

进一步的，伸缩门架一端内侧上部、中部和下部分别安装第二红外探测器。

本发明的有益效果是：安全性能好，结构简单，当驱动门头上的红外感应器感应到人体温度时，将这一感应信息传送至控制器，控制器向电机发出指令，电机接收这一指令，驱动行走轮移动，从而实现打开伸缩门，打开伸缩门后，红外感应器感应不到信号，控制器向电机发出指令，驱动行走轮移动，从而实现关闭伸缩门；在关闭伸缩门的过程中，若是第一红外探测器感应到有人体体温较近时，将这一感应信息传送至控制器，控制器根据接收的信息进行分析，控制器向电机发出指令停止动力输出；若是伸缩门架内的间隙因为小朋友玩耍，第二红外探测器将感应的信息传送至控制器，控制器根据接收的信息进行分析，进而发出指令停止动力输出，从而不会夹住小朋友，增加了伸缩门的安全性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1 是本发明的结构示意图。

图中：1、驱动门头，2、伸缩门架，3、行走轮，4、墙体，5、红外感应器，6、第一红外探测器，7、第二红外探测器，11、蓄电池，12、电机，13、控制器，14、太阳能电池板，21、门框，22、交叉连杆，221、连接中杆，222、连接低杆，223、连接高杆，224、伸缩弹簧。

具体实施方式

如图1所示的一种自动感应伸缩门，包括驱动门头1、伸缩门架2和行走轮3，伸缩门架2的一端与墙体4固定连接，伸缩门架2的另一端与驱动门头1连接，行走轮3安装在伸缩门架2和驱动门头1的底部，驱动门头1内部设置有蓄电池11，蓄电池11与电机12电连接，电机12底端与行走轮3连接并驱动行走轮3转动，电机12与设置在驱动门头1内的控制器13电连接，驱动门头1正面与背面安装红外感应器5，驱动门头1侧面安装第一红外探测器6，伸缩门架2一端内侧安装第二红外探测器7，控制器13分别与红外感应器5、第一红外探测器6和第二红外探测器7电连接。

伸缩门架2包括多个门框21和交叉连杆22，多个门框21通过交叉连杆22连接成伸缩门架2。

交叉连杆22包括连接中杆221、连接低杆222和连接高杆223，连接中杆221的两端通过伸缩弹簧224分别与连接低杆222和连接高杆223连接，伸缩过程中，过度伸缩的情况下，连接中杆221的两端伸缩弹簧保证了整体不会被扭曲从而保证了伸缩门架2的刚度，能够使伸缩门架2运行平稳，增加了使用寿命。

控制器13为单片机控制器，成本低，使用寿命长。