[发明专利]轨道运输系统

说明书

本发明提供一种轨道运输系统。所述轨道运输系统包括穿梭车和轨道系统，所述轨道系统包括互相交叉的主轨道和副轨道，所述穿梭车在所述主轨道上运行时能够与所述主轨道的处于通电状态的供电板电连接并且由所述供电板提供电能；所述穿梭车包括电池，所述穿梭车在所述副轨道上运行时由所述电池提供电能，所述穿梭车能够在所述主轨道和副轨道之间切换运行。本发明提供的轨道运输系统具有结构紧凑、安全可靠的优点。

技术领域

本发明涉及一种轨道运输系统。

背景技术

物料输送设备是17世纪中期开始应用的，发展到后期受到机械制造、电器、化工、和冶金工业技术进步的影响，不断完善，不断由完成车间内部的输送发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。穿梭车就是在物料输送设备发展的历程中产生的一种产品，它不仅可以应用到当前在物流仓储设备中，也可以应用到涉及不同工位物料输送要求的流水生产线。根据导向方式穿梭车又分化成有轨穿梭车和无轨穿梭车。有轨穿梭车相对于无轨穿梭车具备载重量大、制造成本低的优良特点。但目前有轨穿梭车所分化成的转弯轨道转弯半径较大，不能满足密集工位的输送要球，分化成的四向穿梭车可以满足密集工位的输送要求，但是现今技术所提供的供电方式一般为滑触线供电，安全得不到很好的保障，容易引发事故。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种工位密集并且安全轨道运输系统。

一种轨道运输系统，包括穿梭车和轨道系统，所述穿梭车能够在所述轨道上运行，所述轨道系统包括互相交叉的主轨道和副轨道，所述主轨道上设有供电板与滑触线装置，所述供电板的宽度与被所述主轨道隔开的副轨道之间的间隔相适应；所述滑触线装置包括滑触线和防尘板，所述防尘板设置于所述滑触线顶部，其能够防止杂物落入所述滑触线上；所述滑触线装置与所述供电板电连接，并且为所述供电板进行供电，所述供电板包括电源连接装置，所述穿梭车在所述主轨道上运行时能够同时带动所述供电板共同运动，并与所述主轨道的处于通电状态的所述电源连接装置电连接，并且由所述电源连接装置提供电能；所述穿梭车包括电池，所述穿梭车在所述副轨道上运行时由所述电池提供电能。

进一步地，还包括驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述穿梭车在所述主轨道上运行，所述第二驱动装置用于驱动所述穿梭车在所述副轨道上运行。

进一步地，还包括顶升装置，所述顶升装置与所述第一驱动装置连接，并且能够驱动所述第一驱动装置上升或者下降。

进一步地，所述滑触线装置沿所述主轨道的延伸方向设置。

进一步地，所述滑触线装置包括供电板主体，所述电源连接装置设置于所述供电板主体背离所述轨道方向的表面，并且所述电源连接装置能够与所述穿梭车的电池电连接。

进一步地，所述供电板包括导向轮，所述导向轮的个数为多个，所述多个导向轮设置于所述供电板主体朝向所述主轨道方向的表面并且与所述主轨道的内侧抵接设置。

进一步地，还包括主滚轮，所述主滚轮的个数为多个，所述主滚轮与所述主轨道的顶部抵接。

进一步地，沿所述副轨道的延伸方向设置有多个工位或者对接位。

进一步地，所述穿梭车能够在所述主轨道和副轨道之间切换运行。

本发明提供的轨道运输系统结构紧凑、安全可靠，并且通过智能化控制系统的应用减少了人力成本同时降低了能耗。另外因为在所述副轨道采用电池进行供电，无电源线拖拽，极大地提高了生产区域的安全性能。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的轨道运输系统的结构示意图。

图2是图1中所示的轨道运输系统的轨道系统的结构示意图。

图3是图1中所示的轨道运输系统的主轨道和供电板的结构示意图。