[发明专利]一种调节超声电机两相模态频率差和转向的方法

权利要求书

1.一种调节超声电机两相模态频率差和转向的方法，其特征在于：在纵弯复合模态的定子上设有铁磁功能性材料，通过外加磁场，改变整个定子的杨氏模量及重心，进而使得定子所选工作模态的共振频率发生变化；

定子由激励振动的压电陶瓷和频率调节元件磁致伸缩材料板复合而成；

四片压电陶瓷分别对称粘接在磁致伸缩材料板的一侧，定子中心开有驱动孔，驱动孔一边倒圆，为一锥形驱动表面，用以驱动转子；转子被弹性结构压紧在定子驱动孔的驱动表面上，并与转轴同步旋转，使得定子能通过摩擦作用驱动转子旋转，并通过转轴输出运动和力矩。

2.根据权利要求1所述的一种调节超声电机两相模态频率差和转向的方法，其特征在于：定子中的磁致伸缩材料板沿长度方向磁化，定子中的压电陶瓷沿厚度方向极化，对角线上的压电陶瓷极化方向相反，相邻的两片压电陶瓷的极化方向相同，并且在压电陶瓷的上、下表面镀有均匀分布的电极；

定子的工作模态为一阶纵振模态和二阶弯曲模态的复合模态。