[发明专利]一种弯管机的自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及制冷电器的生产技术领域，特别是一种弯管机的自动上料装置。

背景技术

为了节省空间，电冰箱等制冷电器内部的制冷管道均被设计成弯折的形状，为了满足市场的需求，目前市场上出现了用于生产这种弯折的管件的弯管机。目前市场上出现的弯管机大都采用人工的方式来完成管件上料，需投入较高的人工成本，生产效率也受到了限制。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够自动上料的弯管机的自动上料装置。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种弯管机的自动上料装置，其特征在于，包括：

机架；

料仓，设置在所述机架上，用于存放管件；

取管装置，设置在所述机架上，用于将料仓中的管件逐一取出并输送至对应的弯管机上。

作为优选，所述机架上设置有用于暂存管件的暂存装置，所述取管装置包括：

第一取管装置，设置在所述机架上，用于将料仓中的管件逐一取出并输送至暂存装置上；

第二取管装置，设置在所述机架上，用于将暂存装置上的管件取出并输送至对应的弯管机上。

作为优选，所述第二取管装置包括一用于抓取管件的夹手，所述夹手通过一行走机构活动设置在所述机架上。

作为优选，所述料仓位于所述暂存装置的前方，所述料仓中设置有若干第一台阶，各第一台阶从料仓的底部延伸至料仓顶部的后侧部，所述第一取管装置包括：

管件提升件，活动设置在所述机架上，所述机架上设置有第一驱动装置，所述管件提升件由第一驱动装置驱动而可相对于所述料仓上下移动，所述管件提升件上设置有若干第二台阶，各第二台阶与各第一台阶一一对应，各第二台阶位于相应的第一台阶的前下方，各第二台阶的台阶面的前沿边与相应的第一台阶的前壁之间的距离大于管件的半径；

推管装置，设置在所述料仓上，用于驱动位于最上层的第一台阶上的管件运动以使该管件移动至暂存装置上。

作为优选，所述推管装置包括一前高后低的倾斜面，所述倾斜面位于料仓的顶部的后侧部，所述暂存装置位于所述倾斜面的后下方。

作为优选，所述第一台阶的台阶面为前高后低的倾斜面，所述第二台阶的台阶面亦为前高后低的倾斜面。

作为优选，所述机架上还设置有位置调节装置，通过所述位置调节装置可调节所述管件提升件与料仓的前后位置。

作为优选，所述暂存装置包括用于承托管件的的承托件，所述承托件活动设置在所述机架上并位于料仓的后方，所述机架上设置有第二驱动装置，所述承托件由所述第二驱动装置驱动而可相对于所述机架左右移动。

本发明的有益效果是：料仓中能够存放大量的管件，取管装置可根据设定的程序，自动的将料仓中的管件逐一取出并输送至对应的弯管机上的管件安装位。本发明实现了自动化上料，降低了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是应用了本发明的弯管机的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的后视图；

图4是图3中B-B线处的剖视图。

具体实施方式

参照图1至图4(附图中X方向为本文中的前方，Y方向为本文中的左方，Z方向为本文中的上方)，一种弯管机的自动上料装置，包括：机架1、料仓2和取管装置；料仓2设置在机架1上，用于存放管件；取管装置设置在机架1上，用于将料仓2中的管件逐一取出并输送至对应的弯管机上。料仓2中能够存放大量的管件，取管装置可根据设定的程序，自动的将料仓2中的管件逐一取出并输送至对应的弯管机上的管件安装位。本发明实现了自动化上料，降低了人工成本，提高了工作效率。