[发明专利]一种运输方法及管道运输系统

权利要求书

1.一种运输方法，其特征在于，应用于管道运输系统，所述管道运输系统包括运行于地下管道的运输车，所述地下管道中设置有多个站点，各个站点间可通过管道轨道连接，所述管道运输系统中存储有各站点间的运输时间和/或各站点间的运输开销，所述方法包括：

获取待运输货物的起始站点、目的站点和针对所述待运输货物的运输要求信息,所述运输要求信息包括针对运输时间和/或运输开销的要求信息；

基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径；

控制所述待运输货物按所述运输路径由所述起始站点运输至所述目的站点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径，包括：

在所述运输要求信息包括采用运输时间最小的运输方式时，获取所述管道运输系统中各站点间的运输时间；

基于所述站点间的运输时间，从所述起始站点至所述目的站点的路径中确定出运输时间最小的路径作为所述待运输货物的运输路径。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径，包括：

在所述运输要求信息包括采用运输开销最小的运输方式时，获取所述管道运输系统中各站点间的运输开销；

基于所述站点间的运输开销，从所述起始站点至所述目的站点的路径中确定出运输开销最小的路径作为所述待运输货物的运输路径。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径，包括：

在所述运输要求信息包括采用满足预设开销范围与预设运输时间范围的运输方式时，获取所述管道运输系统中站点间的运输时间以及站点间的运输开销；

基于所述站点间的运输时间与所述于所述站点间的运输开销，从所述起始站点至所述目的站点的路径中确定出运输开销在所述预设开销范围内且运输时间在所述预设运输时间范围内的路径作为所述待运输货物的运输路径。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述待运输货物按所述运输路径由所述起始站点运输至所述目的站点，包括：

如果运送所述待运输货物期间接收到转运信息，获取转运目的站点以及所述运输车所处的当前位置；

基于所述当前位置，确定转运起始站点；

基于所述转运起始站点与所述转运目的站点，规划所述待运输货物的转运路径；

控制所述待运输货物按所述转运路径由所述转运起始站点转运至所述转运目的站点。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运输路径中包括所述运输车从所述起始站点至所述目的站点经过的各中间站点，所述基于所述当前位置，确定转运起始站点，包括：

在所述当前位置为所述运输路径中的中间站点对应的位置时，确定所述中间站点为所述转运起始站点；

所述控制所述待运输货物按所述转运路径由所述转运起始站点转运至所述转运目的站点，包括：

将所述待运输货物在所述中间站点转移至转运运输车，所述转运运输车的运输路径与所述转运路径一致；

控制所述转运运输车将所述待运输货物按所述转运路径由所述中间站点转运至所述转运目的站点。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运输路径中包括所述运输车从所述起始站点至所述目的站点经过的各中间站点，所述基于所述当前位置，确定转运起始站点，包括：

在所述当前位置为所述运输路径中两个中间站点间的位置时，确定所述待运输货物按所述运输路径运输至所述当前位置的下一中间站点为所述转运起始站点；

所述控制所述待运输货物按所述转运路径由所述转运起始站点转运至所述转运目的站点，包括：

在所述待运输货物运输至所述下一站中间站点时，将所述待转运货物转移至转运运输车，所述转运运输车的运输路径与所述转运路径一致；

控制所述转运运输车将所述待运输货物按所述转运路径由所述下一站中间站点转运至所述转运目的站点。