[发明专利]一种停车系统

说明书

技术领域

本发明涉及运输领域，具体而言，涉及一种停车系统。

背景技术

随着城市建设的不断发展和居民生活质量的普遍提高，城市汽车数量急剧增加，对停车位的需求越来越大，解决停车难的方式即为由传统停车方式向智能化立体停车方式转变。最为常用的类型有升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类。以上停车方式可简单概括为通过搬运设备将汽车搬运至升降处，再由升降设备将汽车升降至目标高度，最终再次通过搬运设备将汽车搬运至目标位置，即完成汽车的存放。

在以上立体停车库中，应用场合多为大型商场、医院等场地面积较大、改造建设容易的环境，然而在现生活中，针对老旧小区或者街道、办事处等地的停车问题改造很少。尤其是老旧小区，由于建设时间相对较早，停车位较少，导致现老旧小区停车问题十分突出，甚至出现了老旧小区因消防通道被占原因导致火宅情况加重的事情。老旧小区在上下班高峰期的停放也是及其困难，在停放过程中的剐蹭多有发生。因老旧小区改造困难，且开发成本高，业主居民难以接受，所以针对老旧小区立体停车库较少。

现在几乎所有立体车库中的停车位都采用220V交流电用以配合其他如存放机构、顶升机构等，由于用电方式的原因，当出现停电情况时，则无法完成汽车的存取，给用户带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车系统，本发明提供的停车系统能够提高车位利用率，改造与制造成本低廉，使用灵活方便。

本发明提供一种技术方案：

一种停车系统，用于运输并存放车，所述停车系统包括信息获取装置、控制装置、AGV搬运系统及钢架车库，

所述AGV搬运系统用于运输所述车；

所述信息获取装置用于获取所述车的参数信息；

所述控制装置与所述信息获取装置连接，用于依据所述参数信息匹配所述钢架车库的存放单元；

所述控制装置与所述AGV搬运系统连接，还用于控制所述AGV搬运系统将所述车运输至与所述参数信息匹配的存放单元。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述参数信息包括轴距信息，所述信息获取装置用于获取所述车的所述轴距信息，所述控制装置用于依据所述轴距信息匹配所述存放单元。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述停车系统还包括导航模块；

所述导航模块用于依据与所述参数信息匹配的存放单元的位置信息及所述AGV搬运系统的位置信息规划运输路径；

所述控制装置与所述导航模块连接，用于依据所述运输路径控制所述AGV搬运系统将所述车运输至所述存放单元。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述AGV搬运系统包括驱动装置、举升机构、伸缩机构及载车板存取机构，所述驱动装置与所述举升机构连接，所述伸缩机构与所述举升机构及所述载车板存取机构连接；

所述载车板存取机构用于存放所述车；

所述控制装置与所述举升机构连接，用于当所述驱动装置运动至所述存放单元时，控制所述举升机构举升，使所述载车板存取机构与所述存放单元相平齐；

所述控制装置与所述伸缩机构连接，用于当所述载车板存取机构与所述存放单元相平齐时，控制所述伸缩机构伸缩，并搭接于所述存放单元，以使所述载车板存取机构将所述车运输至所述存放单元上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述载车板存取机构包括驱动组件、顶升机构及托板组件，所述托板组件用于放置所述车；

所述驱动组件与所述伸缩机构连接，用于将所述载车板存取机构运输至所述存放单元远离所述驱动装置的一侧；

所述顶升机构与所述托板组件连接，用于当所述顶升机构向靠近所述驱动装置的方向运动时，使所述托板组件将所述车放置在所述存放单元上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述伸缩机构包括伸缩电机及伸缩轨道，所述伸缩电机与所述伸缩轨道连接，所述钢架车库上设置有导轨，

所述控制装置与所述伸缩电机连接，用于控制伸缩电机转动，使所述伸缩轨道伸长，与所述导轨选择性地配合，使所述载车板存取机构运动至所述钢架车库上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述AGV搬运系统的两端分别设置第一距离传感器及第二距离传感器，所述钢架车库设置有第一检测点及第二检测点；

所述第一距离传感器与所述控制装置连接，用于检测所述第一检测点与所述AGV搬运系统的第一距离值，并传输至所述控制装置；

所述第二距离传感器与所述控制装置连接，用于检测所述第二检测点与所述AGV搬运系统的第二距离值，并传输至所述控制装置；