[发明专利]一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构及装置

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能光伏电站用电池板清洁技术领域，尤其涉及一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构及装置。

背景技术

太阳能发电是缓解能源危机的主要方式之一，对当前节能减排形式与人类社会可持续发展都具有重要意义。而太阳能板上的灰尘会导致太阳能板对光能吸收的减少即使得太阳能板的工作效率降低，同时还可能造成“热斑效应”并对太阳能电池板造成损害。

太阳能板表面积灰量一般在1～8g/m之间，发电效率一般会降低5％～25％；随着积灰量的增多，太阳能板发电效率会明显下降，并呈近似的指数变化，因此极有必要定期清理太阳能板表面的灰尘。现有的太阳能板上的清洁机器人一般都结构复杂且重量较重，同时，现有的太阳能电池板清洁器在清洁时均为采用轨道横移，因此，使用时需要在现有的光伏电站太阳能电池板上加装轨道，加装成本较高且其清洁时对太阳能电池板表面的压力较大，容易造成太阳能板的损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构及装置，通过采用无轨道轮式横移结构，减少了现有的光伏电站安装太阳能电池板清洁器的改装成本，且采用多轮式对称结构，可分散清洁器对电池板表面造成的压力，降低清洁器压坏太阳能电池板的风险。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构，包含支撑连接板，在所述支撑连接板的下表面的两端各安装有一个侧边滑轮支架，且在每个侧边滑轮支架上均安装有一组侧边滑轮组件；在所述支撑连接板的下表面的两端还各安装有一个从动脚轮支架，在每个从动脚轮支架上均安装有一个从动脚轮；在所述支撑连接板的下表面的中部架设有电机支撑架，所述电机支撑架内安装有步进电机，且所述步进电机上连接有步进电机联轴器，所述步进电机联轴器的一端与步进电机相连，步进电机联轴器的另一端连接有主动轮；其中，主动轮的下边缘和两个从动脚轮的下边缘位于同一高度，侧边滑轮组件位于从动脚轮下方；

使用时，将侧边滑轮挡在太阳能电池板的侧边，利用步进电机为主动轮提供动力，并通过联轴器带动主动轮进行旋转，进而带动从动脚轮旋转，最终实现在太阳能电池板上横移。

进一步地，还包含作为连接件的螺丝螺母组件，所述从动脚轮支架、电机支撑架及侧边滑轮支架均通过螺丝螺母组件固定于支撑连接板上。

进一步地，还包含作为连接件的机米螺丝，所述步进电机联轴器的一端通过机米螺丝固定于步进电机中，主动轮通过机米螺丝固定于步进电机联轴器的另一端。

进一步地，所述支撑连接板的形状为凹字形。

进一步地，在所述支撑连接板的上表面设有安装支架，且在所述安装支架上开设有安装孔。

同时，本发明还公开了一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移装置，包含光轴连接件及两个上述的太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构，其中，所述光轴连接件的一端插接固定于一个太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构的安装支架上的安装孔中，光轴连接件的另一端插接固定于另一个太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构的安装支架上的安装孔中，从而将两个太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构相连；

使用时，直接将太阳能电池板清洁器安装于光轴连接件上，并将两个太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构分别安装于太阳能电池板的上边缘及下边缘，其中一个太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构作用在太阳能电池板上边缘，另一个作用在太阳能电池板下边缘，且分别利用侧边滑轮各自挡在太阳能电池板的上边缘或下边缘，从而防止整个装置从太阳能电池板上滑落，需要横移时，由两个步进电机提供动力，步进电机通过联轴器带动主动轮进行旋转，进而带动从动脚轮旋转，实现整个装置在太阳能电池板上横移，并最终带动太阳能电池板清洁器在太阳能电池板上横移完成清洁工作。

进一步地，所述光轴连接件由两根光轴连杆构成，在一个所述太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构上设有两个安装支架，且所述两个安装支架分别设置在支撑连接板的上表面的两端，每个安装支架上开设有一个安装孔。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明的一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构及装置，通过采用无轨道轮式横移结构，无需在太阳能电池板上加装轨道即可实现在太阳能电池板上横移，从而减少了现有的光伏电站安装太阳能电池板清洁器的改装成本，同时，采用多轮式对称结构，将清洁器安装于本装置上时，本装置可分散清洁器对电池板表面造成的压力，降低清洁器压坏太阳能电池板的风险，且还具有结构简单、方便实用的特点。

附图说明