[发明专利]夹具部件

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹具部件，尤其是一种用于纺纱胶辊磨砺的全自动胶辊磨砺机上的夹具部件。

背景技术

全自动胶辊磨砺机上现有的夹具部件在使用过程中，由于翻转气缸行程长且有回转要求，安装位置大且安装调整行程困难。翻转体翻转到位时左右也没有限位，会造成磨砺后的胶辊有大小头机率的出现。

翻转气缸带动翻转体向下转动，到定位点后没有对翻转体的限位，夹具座固定安装在平台上，不好微调，都会带来对胶辊磨砺的影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种夹具部件，能够安装在全自动胶辊磨砺机上来完成对胶辊的精准磨砺。本发明采用的技术方案是：

一种夹具部件，包括夹具座、翻转机构、夹紧机构、传动机构、定位限位机构；

夹紧机构安装在夹具座上，用于压住零件；

翻转机构连接夹紧机构，用于带动夹紧机构进行翻转；

定位限位机构用于当翻转机构翻转到加工位置时，对翻转机构进行定位和/或限位；

传动机构用于在翻转机构处于加工位置时，带动夹紧机构上的零件进行旋转。

进一步地，翻转机构包括推拉气缸、回转齿条、主动齿轮、被动齿轮；

夹紧机构包括翻转体、夹具块、夹紧气缸、压紧销；

推拉气缸的活塞杆用于连接回转齿条；主动齿轮安装在夹具座上，被动齿轮安装在翻转体上，主动齿轮和被动齿轮相互啮合；翻转体一端与夹具座转动连接；回转齿条与主动齿轮相啮合；

夹具块和夹紧气缸设置在翻转体的另一端，夹紧气缸的活塞杆连接压紧销；压紧销与夹具块配合用于压住零件。

更进一步地，翻转体的另一端还安装有夹具托板，夹具块安装在夹具托板上，夹具块和夹紧气缸偏向前侧斜向安装。

更进一步地，翻转机构中还包括气缸连板、连接销；

该夹具部件还包括一个微调机构；微调机构包括销轴、偏心轴、和气缸连板上的腰形孔；

推拉气缸的活塞杆连接气缸连板；气缸连板与回转齿条通过连接销连接；连接销连接在气缸连板上的腰形孔中；

销轴设置在夹具座中间，偏心轴设置在夹具座偏离中心处。

进一步地，传动机构包括罗拉轴托架、罗拉轴、罗拉气缸；

罗拉轴托架的后端与夹具座转动连接，前端安装罗拉轴；罗拉气缸设置在罗拉轴托架下方，罗拉气缸的活塞杆连接罗拉轴托架。

更进一步地，定位限位机构包括定位座、限位块；

定位座设置在夹具座的前方，且定位座的顶端高于处于自然状态的罗拉轴托架中段；限位块安装在夹具座前侧，用于对翻转到加工位置的翻转体左右限位。

更进一步地，限位块是开有一个与翻转体相应段等宽的限位槽的单个限位块，或者间隔一个与翻转体相应段等宽的距离的两个限位块。

本发明的优点在于：

1）采用推拉气缸、回转齿条、主动齿轮、被动齿轮等代替现有技术中的翻转气缸，翻转体向下转动是由推拉气缸的直线运动通过齿条带动齿轮来完成的，行程时间短，推力稳定。

2）设有定位限位机构，翻转体的翻转依靠定位座定位；翻转体到定位点后用限位块限制左右自由度。

3）夹具座周向角度可微调，消除磨砺胶辊的大小头误差。

4）罗拉轴托架与罗拉气缸连成一体，结构连贯紧凑。

附图说明

图1为本发明的结构组成示意图。

图2为本发明的俯视角度示意图。

图3为本发明的左视角度示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明提出的夹具部件，是一种用于纺纱胶辊磨砺的全自动胶辊磨砺机上的夹具部件，将胶辊准确夹持并翻转到磨砺位置（本实施例中零件加工位置为胶辊磨砺位置），与全自动胶辊磨砺机的其它部件共同协作完成对胶辊的磨砺。它是全自动胶辊磨砺机的一个核心部件。

该夹具部件包括夹具座4001、翻转机构、夹紧机构、传动机构、定位限位机构；更优地，还可以包括一个用于调节夹具座4001周向角度的微调机构；

如图1和图2所示，图1和图2中的左侧为前方，右侧为后方，特此说明；

翻转机构包括推拉气缸4008、气缸连板4006、连接销4009、回转齿条4005、主动齿轮4004、被动齿轮4003；

夹紧机构包括翻转体4002、夹具托板4013、夹具块4012、夹紧气缸4010、压紧销4011；

传动机构包括罗拉轴托架4019、罗拉轴4016、罗拉气缸4014；