[发明专利]一种将虚拟地图技术和室内精确定位结合的方法

说明书

本发明提供一种将虚拟地图技术和室内精确定位结合的方法，它由虚拟终端、滚动装置、LED灯组、单片机、无线传输模块组成，本方法将虚拟终端、虚拟地图、LED灯组、压力和光强测量、无线数据传输、网络传输、数据处理等技术相结合，在室内照明的基础上实现了终端控制、虚拟地图生成、动态定位、实时监测等功能，给人的生活带来极大的方便，本方法经过适当调整可以应用于更多场合，具有很大的应用前景。

技术领域

本发明涉及一种将虚拟地图技术和室内精确定位结合的方法，本方法在室内照明的基础上实现了室内精确的动态定位等功能，属于电子技术领域。

背景技术

随着科技的进步，智能化的产品越来越受到人们的重视，智能化的产品能将人从重复性的工作中解放出来，给生活、工作带来很大的便利。室内定位一般都是基于无线定位或者区域定位，这些定位方式只能实现简单的定位功能而且精度低。将虚拟地图、室内照明与室内定位相结合可以实现精确的室内动态定位，使用虚拟终端分析室内定位的数据可以显示定位效果，同时还能实现辅助人寻物、夜间导航的功能，将虚拟终端接入网络可以实现异地监测的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将虚拟地图技术和室内精确定位结合的方法，

本方法将虚拟终端、虚拟地图、LED灯组、压力和光强测量、无线传输、网络传输、数据处理等技术相结合，在室内照明的基础上实现了终端控制、虚拟地图生成、动态定位等功能。

本发明专利通过以下方案予以实现：

一种将虚拟地图技术和室内精确定位结合的方法，由虚拟终端、滚动装置、LED灯组、单片机、无线传输模块组成的装置实现，虚拟终端控制滚动装置采集房间平面数据并自动生成房间虚拟地图并给虚拟地图生成坐标系、网格、格点X、Y坐标值，使用LED灯组采集室内人、物运动数据，使用单片机管理LED灯组，使用无线传输模块交互数据，使用虚拟终端解析人物运动数据并显示变化情况；

所述虚拟终端为控制和显示的核心，虚拟终端具有2.4G通信功能、网络通信功能、数据缓存与处理功能、显示与触控功能，虚拟终端的控制包括以下步骤：(1)虚拟终端控制滚动装置采集房间二维平面数据并自动生成房间二维虚拟地图；

(2)虚拟终端给二维虚拟地图生成坐标系、网格、格点X、Y坐标值；

(3)虚拟终端给LED灯组的每个LED灯匹配唯一地址；

(4)虚拟终端定时接收运动数据；

(5)虚拟终端解析运动数据，显示运动情况；

(6)虚拟终端更新数据缓存表中的数据；

所述虚拟终端内有数据临时表、可见光数据缓存表、红外光数据缓存表，并设置可见光阈值、红外光阈值和浮动范围，虚拟终端接收到数据后将数据存入数据临时表中并记录写入时间，根据使用光源的差异将数据临时表中的数据与数据缓存表中的数据以及阈值、浮动范围进行比较判断室内人、物的运动情况并显示在液晶屏上同时刷新数据缓存表中的数据，实现室内精确动态定位的功能；

所述的LED灯组由众多特制LED灯组成，特制LED灯内有电阻式压力传感器和光敏电阻，将特制LED灯对应虚拟地图格点嵌入地面，当人、物经过LED灯时会导致灯内光强和灯面压力增加，此时电阻式压力传感器和光敏电阻的输出电压就会增加，将这两个电压变化通过以下算法进行结合用来表示人、物的运动位置，采用单臂直流电桥测量电阻式压力传感器的电压变化，单臂直流电桥输出电压公式为：

(1)式中，U_L为电阻式压力传感器两端的输出电压，E为电桥输入电压，K为比例常数，由材料的性质决定，ε为应变量，当没有压力变化时ε为0则U_L接近于0，当有压力变化时ε增大则U_L也随之增大；