[发明专利]畜禽养殖粪便处理系统及该系统的控制方法

说明书

畜禽养殖粪便处理系统及该系统的控制方法，包括收集槽（31）；输送泵（32）；压滤机（33）；澄清槽（34）；输送设备；黑水虻养殖室（9），养虫槽（3）；第一轨道（7）；第二轨道（8）；直角换向机构（1）；投料收料车（2）；储料塔（4）；黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；第一PLC（10）；角度传感器（11）、第一接近开关（12）；第二PLC（13）；载料量检测传感器（14）、位置检测传感器（15）、行走控制器（16）、投料/卸料控制器（17）、收料控制器（18）；与PLC连接的工控机（19）；与储料塔连接的出料控制阀（20）；控制黑水虻及虫砂分拣储存装置启停的控制开关（21）。系统控制黑水虻养殖过程中的自动取料、投料和自动收料。

技术领域

本发明涉及畜禽养殖粪便处理技术领域，尤其是涉及一种畜禽养殖粪便处理系统及该系统的控制方法。

背景技术

随着社会经济的发展和农村产业结构调整优化，以生猪、家禽、牛等为主的养殖业快速发展，规模化、集约化养殖规模不断扩大，逐步取代了传统式的分散型养殖，已成为畜牧业发展的必然趋势。近年来，我国畜禽业发展迅猛，养殖业已成为农业增效、农民增收的重要途径。但随着畜禽业的发展，大量养殖粪便和污水已成为农业面最重要的污染源，目前每年产生畜禽养殖废弃物近40亿吨，制约当前畜禽业的健康发展，也对畜禽产品的安全构成威胁，治理污染，保护和改善生态环境，促进畜禽养殖业可持续发展，已成为新世纪农业环保的当务之急。

中国专利公开号CN203633351U公开了一种黑水虻的自动控制养殖设备，该自动控制养殖设备包括孵化室、成虫室和转化室，自动控制养殖设备还包括：检测系统，收集孵化室、成虫室和转化室的温度、湿度和/或光度数据；效用系统，调节孵化室、成虫室和转化室的温度、湿度和/或光度；终端控制系统，接受检测系统收集的数据并向效用系统下达指令；数据传输系统，将检测系统收集的数据传输至终端控制系统并将终端控制系统的下达的指令传输至效用系统。

 中国专利公开号CN206390062U公开了一种餐厨垃圾饲养黑水虻温湿度调控系统, 包括养殖器，养殖器设有进气口和出气口，进气口连接有进气管道，进气管道上沿进气方向依次设有冷干机、加热引风机和加湿器，养殖器内设有多个温湿度传感器，温湿度传感器的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端分别与冷干机、加热引风机中加热控制器、加湿器的信号输入端连接。

现有技术中畜禽业在资源综合利用，污染治理，保护和改善生态环境等方面，仍有不足。黑水虻养殖技术仍停留在作坊式生产阶段，存在机械化程度低，幼虫和粪便分离困难，投料和收料过程中投入人工太多，黑水虻养殖受外界环境温度影响较大，人工作业环境恶劣等弊端。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明解决的技术问题在于：提供一种机械化、自动化程度高，适合集约化、规模化养殖，能有效避免人员长期工作于环境差的养殖车间的畜禽养殖粪便处理系统及该系统的控制方法。