[发明专利]一种自动装配应急灯配件的装置

说明书

技术领域

本发明属于应急灯配件自动化装配装置领域，涉及一种自动装配应急灯配件的装置，尤其涉及一种用于应急灯配件的自动送料并进行装配的自动化装置。

背景技术

应急灯产品中的底盒侧面的开关帽部件以及底盒底部的上下两对称扣位部件是一种可移动的配件，开关帽部件负责用于控制应急灯的开/关，上下两对称扣位部件能实现应急灯整体的挂置安装和固定。目前，在应急灯产品的装配流水线上，对于底盒侧面的开关帽部件以及底盒底部的上下两对称扣位部件的装配作业都是通过纯人工方式进行，由于应急灯产品的装配要求比较高，工人在进行装配时需要用比较大的力气才能将开关帽部件和扣位部件按压到应急灯底盒的目标位置，这种纯人工作业的方式会存在加工效率低、人工成本高、劳动强度大、工人容易疲劳的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明以底盒作为需要进行装配的主体物料，所述的底盒即应急灯的主体机壳，本发明以泉州大铭电器有限公司车间作为具体技术方案的实施地点提供一种自动装配应急灯配件的装置，它用于底盒侧面开关帽以及底盒的底部扣位部件的同时自动安装，相对于纯人工装配方式，本发明在相同的单位时间内能有效地提高70～80%的装配量，它集配件自动送料机构、底盒平移机构、竖向装配机构、横向装配机构为一体，从而实现自动化生产、避免人为误操作以及减少人工成本的目的，它具有结构新颖、运行稳定、装配效率高、节省了劳动力和生产成本的特点。

为了达到上述目的，本发明通过如下技术方案予以实现：一种自动装配应急灯配件的装置，它是由底盒平移机构、左右两组横向配件自动送料机构、竖向装配机构、竖向配件自动送料机构、横向装配机构组成，其特征在于，

底盒平移机构通过螺丝紧固于铝合金框架基座的台面之上，电气系统内置于铝合金框架基座中，竖向装配机构架设于底盒平移机构的上方，横向装配机构设置于底盒平移机构的后侧，两组横向配件自动送料机构分别设置于横向装配机构上方的左右两侧，左右两组横向配件自动送料机构均设置于竖向装配机构的后侧，竖向配件自动送料机构亦设置于横向装配机构上方，竖向配件自动送料机构设置于左右两组横向配件自动送料机构的中间，竖向配件自动送料机构设置于竖向装配机构的后侧；

底盒平移机构通过传送带将并排在一起的底盒从右向从左依次输送，当底盒被输送至位于中部的作业区域时，竖向装配机构将左右两组横向配件自动送料机构出料口的扣位部件同时向下按入位于底盒底面前端和后端上的扣位槽中，同时，横向装配机构将竖向配件自动送料机构出料口的开关帽向前扣入底盒侧面上的扣位槽中；

左右两组横向配件自动送料机构均通过振动送料的方式分别将扣位部件通过横向送料轨道向前递送，每个横向送料轨道的最前端作为第一出料口，该第一出料口的正上方与竖向装配机构底部的竖压铝块相对应；

竖向配件自动送料机构通过振动送料的方式将开关帽通过竖向送料轨道向下递送，该竖向送料轨道的最下端作为第二出料口，该第二出料口的后方与横向装配机构前端的推压铝块对应；

其中，底盒平移机构包括传动马达、传动皮带、皮带轮、两根横向围挡铝条、走料铝板、感应开关，两根横向围挡铝条之间前后平行设置，两根横向围挡铝条之间通过螺丝紧固有3～6根轮轴，每根轮轴的均套接有前后两个皮带轮，位于前侧的3～6个皮带轮之间以及位于后侧的3～6个皮带轮之间的外围均绕行有一条传动皮带，传动马达的轴端与其中一根轮轴的轴端紧固连接，与传动马达连接的这根轮轴作为主动轮轴，传动马达能驱动主动轮轴转动并带动传动皮带沿着皮带轮转动，前后两条传动皮带作为底盒移动的驱动，前后两根横向围挡铝条之间的通道作为底盒移动的导向轨道，前后两根横向围挡铝条之间的通道平铺有2～5块走料铝板，该走料铝板设置于轮轴的上方，传动皮带的底面能贴着走料铝板的顶面移动；

台面的顶面上还设置有次品存放区域，次品存放区域设置于位于后侧的横向围挡铝条的左后方；

在前后两根横向围挡铝条上通过螺丝紧固有6～15个感应开关，位于右侧的2～5个感应开关作为上料检测位，位于左侧的2～5个感应开关作为下料检测位，位于中部的2～5个感应开关作为精确装配定位检测位；

位于前侧的横向围挡铝条的前侧面左端通过螺丝紧固有一个下料分选水平气缸，该下料分选水平气缸的轴端朝后，通过指令控制下料分选水平气缸的柱塞伸出并且将下料出来的次品向后顶推到次品存放区域中；

所述的感应开关用于检测送料方向是否正确、装配部件是否到位、有无缺料掉料的情况；