[发明专利]一种基于Unity3D的电梯监控方法

说明书

本发明提供了一种基于Unity3D的电梯监控方法，包括如下步骤：建立电梯的三维模型；获取电梯的物理参数；开发电梯各部件的运动程序；采集电梯运行状态信息；状态信息转化为数字信息；数字信息实时输出；无线传输过来的数字信号进行处理，转化为Unity3D的控制信号。本发明提供的电梯监控方法使用户能够快速感知到现场的数据运行的状态，能直观地监控到设备运行的状态，如电梯门电机，电梯主电机的运行状态，电梯的运行速度，电梯停止的位置是否有偏差等，为制定相关的运维策略提供科学依据，能有效降低事故发生风险和人力维护成本，具有良好的应用前景。

技术领域

本发明涉及电梯监控技术领域，特别是指一种基于Unity3D的电梯监控方法。

背景技术

随着目前电梯使用量的增多，电梯在使用过程中出现故障的概率就越来越大，由于现在信息技术的不断发展，信息在生活中传播的速度越来越快，一旦电梯发生故障，很快就会引起社会关注，造成不利影响，因此有效的监控以及快速的故障响应也显得越来越重要。现有的电梯监控设备系统都是基于互联网的文字性信息，文字信息带来的问题是不直观，需要非常专业的人士才能解读，国内没有基于三维的电梯设备模拟系统，来进行全方位、可视化的实时动态监控电梯运行状态。

Unity3D是一款专门用来制作游戏场景、建筑设计、动画展示的软件，它在模型方面内嵌了最基本的立方体、球体、平面、圆柱体等，实际应用中需要从外界导入制作好的模型。Unity3D的强项在于场景的制作，因此广泛适用于三维机房这样需要有各种交互、场景动画以及数据展示的应用。目前基于Unity3D技术应用于电梯监控系统的技术方案尚无报道。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于Unity3D的电梯监控系统，三维的开发引擎Unity3D做为现场设备的虚拟核心，通过编写脚本与实际动画相结合完成对设备模拟仿真，有效将电梯运行实时数据通信服务与虚拟可视化相融合，实现电梯运行过程的实时虚拟监控，该系统有效降低故障风险，减少人力成本，具有良好的应用前景。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于Unity3D的电梯监控系统，包括如下步骤：

步骤1，建立电梯的三维模型，基于某电梯型号我们绘制一比一的电梯模型，包括电机、电梯轿厢结构总成(轿厢吊篮，吊轮，轿厢，轿厢导向轮等)、电梯门结构总成(传动轮，传动皮带，传动电机，门，门框架，门锁，门导轨等)以及电梯其他零部件(电梯井，井内电梯导轨，电梯外门框架，井内灯照明等)的3D仿真模型模块；

步骤2，获取电梯的物理参数，通过厂家的设计标准获取电梯的各项物理信息，包含了电梯的轿厢重量，电梯吊轮最大承受力，电机的最大转速，刹车所能承受的最大减速度，钢索的力量以及钢索能承受的最大拉力等；

步骤3，编写电梯各部件的运动程序，包括电梯上下运动程序、电机的运转程序、电梯门的运动程序、电梯缓冲器程序；

其中，电梯上下运动程序编写：

电梯上下运动是依靠电梯主电机提供动力，电梯的运动速度与电机的转速是成比例关系的，根据电机与电梯之间的动滑轮的比例计算，V电梯＝n×V电机，而电梯的运动路径为S＝V电梯×T，因此电梯的位置程序便可以编写出来，并且导入轿厢总成所能承受的最大加速度和减速度的物理参数到物理引擎中，而程序要预留电机速度数据传输接口导入到程序内。

电机的运转程序编写：

电机的运转线速度等于电缆的运动速度，钢缆上有测速器可以读到钢缆的运动速度，电机的转速W＝V电缆/(D钢丝轮×π)，根据钢缆速度编写电机运转速度程序并导入电机物理参数，包括能够承受的最大加速度等。程序需要留的接口是钢缆测速器传输的速度数据。

电梯门的运动程序编写：