[发明专利]货物投取设备及方法、无人配送车及固定快递柜

说明书

本发明涉及物流领域，提出一种货物投取设备及方法、无人配送车及固定快递柜，该货物投取设备包括：主箱体、货箱架、箱门、多个货箱以及控制系统。其中，箱门位于主箱体表面；货箱架位于主箱体内；多个货箱位于货箱架内，通过货箱架与箱门直接或间接连通，且所述箱门与多个所述货箱按照矩阵结构排列在所述主箱体上；控制系统用于控制一个或多个货箱在货箱架移动，以将指定的货箱转移到箱门位置，并打开箱门。本发明可以通过一个箱门快速方便地获取指定货箱内的物品，同时可以通过一个箱门快速方便地将货物投递到指定货箱内。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种货物投取设备及方法、无人配送车及固定快递柜。

背景技术

近年来，随着电子商务的高速发展，物流行业的发展也突飞猛进，其中无人车配送、固定快递柜等自动化设备在物流中的运用大大提高了物流效率。

如图1所示，为相关技术中无人配送车或者固定快递柜的货箱设计方案。相关技术中，在主箱体上设置多个货箱，每个货箱设置一个箱门。配送人员将货物装进指定货箱内，用户根据提货信息找到相应的货箱并取走货物。

但是，相关技术中，配送人员需要打开每个货箱，并将相应的货物放置到对应货箱呢，工作效率不高；并且用户在取货时，首先需要在多个货箱中寻找装载自己货物的货箱，增加了客户的取货时间，降低了用户体验。

需要说明的是，在上述背景技术部分发明的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物投取设备及方法、无人配送车及固定快递柜，至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，提供一种货物投取设备。该货物投取设备包括：主箱体、货箱架、箱门、多个货箱以及控制系统。其中，箱门位于主箱体表面；货箱架位于主箱体内；多个货箱位于货箱架内，通过货箱架与箱门直接或间接连通，且所述箱门与多个所述货箱按照矩阵结构排列在所述主箱体上；控制系统用于控制一个或多个货箱在货箱架移动，以将指定的货箱转移到箱门位置，并打开箱门。

本发明的一种示例性实施例中，所述控制系统包括：信息处理单元、驱动单元、机电单元。信息处理单元用于接收投取信息，并在所述投取信息验证后产生控制信号；驱动单元与所述信息处理单元连接，用于接收所述控制信号并据以产生驱动信号；机电单元与所述驱动单元连接，用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述货箱移动。

本发明的一种示例性实施例中，所述箱门位于所述矩阵结构中心。

本发明的一种示例性实施例中，所述机电单元包括：多条传送带、电机、多个电磁开关。多条传送带位于所述货箱的正下方，且按所述矩阵结构行列分布；电机用于驱动所述传送带移动；多个电磁开关位于所述传送带上，与所述货箱一一相对，包括与所述货箱底部凹槽相匹配的锁舌，所述锁舌用于将所述传送带与所述货箱相连接。

本发明的一种示例性实施例中，所述货箱底部位于矩阵结构行列方向上分别设置有两个凹槽，且同一方向上的两凹槽之间距离大于所述传送带宽度。

本发明的一种示例性实施例中，所述控制系统还包括：

箱门控制单元，用于在所述箱门打开预设时间后，自动关闭所述箱门。

本发明的一种示例性实施例中，所述投取信息包括：语音信号、二维码信息、电话号码信息中的一种或多种。

根据本发明的一个方面，提供一种货物投取方法，应用权利要求1-7任一项所述的货物投取设备，所述方法包括：

接收投取信息并产生控制信号；